MSP430的JTAG连接主要有两种方式：4线JTAG方式(包含TDO、TDI、TMS、TCK四路标准JTAG信号)和2线Spy-Bi-Wire方式(包含SBWTDIO、SBWTCK两路信号)。
4线JTAG连接方式如下：
设计时我们需要注意以下几点：
注1：可以短接J1跳线(使用目标板电源供电)或者短接J2跳线(使用仿真器给目标板供电)。(注意，J1、J2跳线应位于用户的目标板上，用户在设计MSP430系统板时应设置此两跳线用于切换电源供电方式。)
注2：RST/NMI引脚的R1/C1要根据不同的器件家族来进行配置。详细参数请参阅MSP430 Family User's Guide中推荐的配置来进行设置。
注3：TEST/VPP引脚只在JTAG引脚复用的MSP430家族器件上才有，请参阅具体的器件数据手册以确定此引脚是否可用。
注4：当MSP430器件只有4线JTAG仿真方式时，JTAG连接器中的RST/NMI引脚是可选的，可以用也可以不用，在器件编程和仿真时用不到该信号。但是，在具有2线Spy-Bi-Wire仿真接口的器件上使用4线JTAG仿真方式时，RST/NMI信号必须连接上。
注5：在具有2线Spy-Bi-Wire仿真接口的器件上使用4线JTAG仿真方式时，C1电容值上限值不得超过2.2nF。
经过这几点的总结，新手们就能更好的理解MSP430和目标连接板的关系和设计技巧总结，便于进行单片机的学习和进一步的理解。