假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int）,子程序为get_ad();
1、限副滤波
/*A值可根据实际情况调整
value为有效值，new_value为当前采样值
滤波程序返回有效的实际值*/
#defineA10
charvalue;
charfilter()
{
charnew_value;
new_value=get_ad();
if((new_value-value>A)||(value-new_value>A)
returnvalue;
returnnew_value;
}
2、中位值滤波法
/*N值可根据实际情况调整
排序采用冒泡法*/
#defineN11
charfilter()
{
charvalue_buf[N];
charcount,i,j,temp;
for(count=0;count<N;count++)
{
value_buf[count]=get_ad();
delay();
}
for(j=0;j<N-1;j++)
{
for(i=0;i<N-j;i++)
{
if(value_buf[i]>value_buf[i+1])
{
temp=value_buf[i];
value_buf[i]=value_buf[i+1];
value_buf[i+1]=temp;
}
}
}
returnvalue_buf[(N-1)/2];
}
3、算术平均滤波法
/*
*/
#defineN12
charfilter()
{
intsum=0;
for(count=0;count<N;count++)
{
sum+=get_ad();
delay();
}
return(char)(sum/N);
}
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
/*
*/
#defineN12
charvalue_buf[N];
chari=0;
charfilter()
{
charcount;
intsum=0;
value_buf[i++]=get_ad();
if(i==N)i=0;
for(count=0;count<N,count++)
sum=value_buf[count];
return(char)(sum/N);
}
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
/*
*/
#defineN12
charfilter()
{
charcount,i,j;
charvalue_buf[N];
intsum=0;
for(count=0;count<N;count++)
{
value_buf[count]=get_ad();
delay();
}
for(j=0;j<N-1;j++)
{
for(i=0;i<N-j;i++)
{
if(value_buf[i]>value_buf[i+1])
{
temp=value_buf[i];
value_buf[i]=value_buf[i+1];
value_buf[i+1]=temp;
}
}
}
for(count=1;count<N-1;count++)
sum+=value[count];
return(char)(sum/(N-2));
}
6、限幅平均滤波法
/*
*/
略参考子程序1、3
7、一阶滞后滤波法
/*为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100*/
#definea50
charvalue;
charfilter()
{
charnew_value;
new_value=get_ad();
return(100-a)*value+a*new_value;
}
8、加权递推平均滤波法
/*coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/
#defineN12
charcodecoe[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
charcodesum_coe=1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
charfilter()
{
charcount;
charvalue_buf[N];
intsum=0;
for(count=0,count<N;count++)
{
value_buf[count]=get_ad();
delay();
}
for(count=0,count<N;count++)
sum+=value_buf[count]*coe[count];
return(char)(sum/sum_coe);
}
9、消抖滤波法
#defineN12
charfilter()
{
charcount=0;
charnew_value;
new_value=get_ad();
while(value!=new_value);
{
count++;
if(count>=N)returnnew_value;
delay();
new_value=get_ad();
}
returnvalue;
}
10、限幅消抖滤波法
/*
*/
略参考子程序1、9