通过SPI实现两机通讯，
采用中断方式实现双全工通讯。
本例用两MEGA8515实现，连接为：
MISO----MISO
MOSI----MOSI
SCK----SCK
/SS----/SS
将要发送的数据加载到发送缓冲区的函数fill_tx_buffer
和从接收缓冲区读出数据的函数read_rx_buffer未给出，
根据各自需求请自己完成。
#defineSPI_RX_BUFFER_SIZE10
#defineSPI_RX_BUFFER_MASK(SPI_RX_BUFFER_SIZE-1)
#defineSPI_TX_BUFFER_SIZE10
#defineSPI_TX_BUFFER_MASK(SPI_TX_BUFFER_SIZE-1)
#defineSET_SPI_MODEPORTB.4
#defineSPI_MODEPINB.4
staticunsignedcharSPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE];
staticvolatileunsignedcharSPI_RxHead;
staticunsignedcharSPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE];
staticvolatileunsignedcharSPI_TxHead;
//******************************************
//SPI中断服务程序
//******************************************
interrupt[SPI_STC]voidspi_isr(void)
{
unsignedchardata;
if(spi_m==0)//如果spi_m为0，表明是接收状态
{
data=SPDR;//读入接受到的数据
SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1]=data;//将接收到的数据存入接收缓存区
if(SPI_RxHead==SPI_RX_BUFFER_MASK)//如果是接收帧的最后一个数据
{
SPI_RxHead=0;//已接收数据还原
MSTR=1;//接收完成，将SPI设回主方式
spi_trans_com=1;//置接收完成标志
}
else
{
SPI_RxHead++;//已接收数据计数器加1
}
}
else//如果spi_m为1，表明是发送状态
{
if(SPI_TxHead<=SPI_TX_BUFFER_MASK)//如果要发送的数据还未全部发完
{
SPDR=SPI_TxBuf[SPI_TxHead];//从发送缓存区取数发送
SPI_TxHead++;//已发送数据计数器加1
}
else//如果要发送的数据已全部发完
{
SPI_TxHead=0;//已发送数据计数器还原
DDRB.4=0;
SET_SPI_MODE=1;//释放总线，以便接收方进入主发送。
spi_m=0;
spi_sending=0;//清空发送中标记
}
}
}
//******************************************
//SPI初始化
//******************************************
voidInitSPI(void)
{
SPCR=0x52;
SPI_RxHead=0;
SPI_TxHead=0;
}
//******************************************
//发送数据
//******************************************
voidspi_send(void)
{
if(spi_sending==0)//发送中标记为0，表明spi发送空闲
{
fill_tx_buffer();//调用fill_tx_buffer函数，将要发送的数据加载到发送缓冲区
while(PINB.4==0)//如果PINB.4为低，表明总线被接受方占用，等待直至接受方发送完成。
{;}
InitSPI();//初始化spi为主方式
DDRB.4=1;
SET_SPI_MODE=0;//将PORTB.4拉低，强迫接收方进入从接收方式
spi_m=1;//置spi_m标志表明为发送状态
delay_us(10);
spi_sending=1;//置spi_sending标志表明发送进行中
SPDR=0xFF;//开始发送，接收方接收到的第一个数据为0xFF应忽略
SPIE=1;//开SPI中断，
SPI_TxHead=0;//已发送数据计数器清0
}
}
voidmain(void)
{
...
while(1)
{
...
if(spi_trans_com==1)//如果接收完成标志为1，表明有所数据已接收
{
read_rx_buffer();//调用read_rx_buffer函数，将接收到的数据从接收缓冲区读出
spi_trans_com=0;//读完清除接收完成标志
}
...
}
}