继电器是根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路，实现远距离控制和保护的自动控制电器。其输入量可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电量，而输出则是触头的动作或者是电路参数的变化。
当继电器输入电压、电流和频率等电量或温度、压力和转速等非电量达到规定值时，继电器的触点便接通或分断所控制或保护的电路。
继电器一般由输入感测机构和输出执行机构两部分组成，前者用以反映输入量的高低，后者用以接通或切断电路。
常用的继电器是有触点的，触点有通和断两种状态，状态的改变由某种机构带动。
继电器有多种分类方法，今天我们按照它的工作原理或结构特征给大家介绍几种常用继电器。
热继电器
热继电器是利用电流通过发热元件时产生热量而使内部触点动作的。热继电器主要用于电气设备发热保护，如电动机过载保护。
热继电器由电热丝、双金属片、导板、测试杆、推杆、动触片、静触片、弹簧、螺钉、复位按钮和整定旋钮等组成。只有流过发热元件的电流超过一定值（发热元件额定电流值）时，内部机构才会动作，使常闭触点断开（或常开触点闭合），电流越大，动作时间越短。热继电器的发热元件额定电流可以通过整定旋钮来调整。
1.外形与接线端
2.铭牌参数的识读
热、电磁和固态继电器的脱扣级别与时间
控制电路的电器开关元件的使用类型
3.型号与参数
4.选用
热继电器在选用时，可遵循以下原则：
①在大多数情况下，可选用两相热继电器（对于三相电压，热继电器可只接其中两相）。对于三相电压均衡性较差、无人看管的三相电动机，或与大容量电动机共用一组熔断器的三相电动机，应该选用三相热继电器。
②热继电器的额定电流应大于负载（一般为电动机）的额定电流。
③热继电器的发热元件的额定电流应略大于负载的额定电流。
④热继电器的整定电流一般与电动机的额定电流相等。对于过载容易损坏的电动机，整定电流可调小一些，为电动机额定电流的60%～80%；对于启动时间较长或带冲击性负载的电动机，所接热继电器的整定电流可稍大于电动机的额定电流，为其1.1～1.15倍。
5.检测
1）检测发热元件
发热元件由电热丝或电热片组成，其电阻很小（接近0Ω）。热继电器的发热元件检测如下图所示，三组发热元件的正常电阻均应接近0Ω，如果电阻无穷大（数字万用表显示超出量程符号“1”或“OL”），则为发热元件开路。
2）检测触点
热继电器一般有一个常闭触点和一个常开触点，触点检测包括未动作时检测和动作时检测。检测热继电器常闭触点的电阻如图下所示，第一张图为检测未动作时的常闭触点电阻，正常应接近0Ω，然后检测动作时的常闭触点电阻，检测时拨动测试杆，如第二张图所示，模拟发热元件过流发热弯曲使触点动作，常闭触点应变为开路，电阻为无穷大。
中间继电器
电流继电器、电压继电器和中间继电器都属于电磁继电器。
中间继电器实际上也是电压继电器，与普通电压继电器的不同之处在于，中间继电器有很多触点，并且触点允许流过的电流较大，可以断开和接通较大电流的电路。
1.符号及实物外形
2.引脚触点图及重要参数的识读
采用直插式引脚的中间继电器，为了便于接线安装，需要配合相应的底座使用。
3.型号与参数
4.选用
在选用中间继电器时，主要考虑触点的额定电压和电流应等于或大于所接电路的电压和电流，触点类型及数量应满足电路的要求，绕组电压应与所接电路电压相同。
5.检测
中间继电器电气部分由线圈和触点组成，两者检测均使用万用表的电阻挡。
①控制线圈未通电时检测触点。触点包括常开触点和常闭触点，在控制线圈未通电的情况下，常开触点处于断开，电阻为无穷大，常闭触点处于闭合，电阻接近0Ω。中间继电器控制线圈未通电时检测常开触点如下图所示。
②检测控制线圈。中间继电器控制线圈的检测如下图所示，一般触点的额定电流越大，控制线圈的电阻越小，这是因为触点的额定电流越大，触点体积越大，只有控制线圈电阻小（线径更粗）才能流过更大的电流，才能产生更强的磁场吸合触点。
③给控制线圈通电来检测触点。给中间继电器的控制线圈施加额定电压，再用万用表检测常开、常闭触点的电阻，正常常开触点应处于闭合，电阻接近0Ω，常闭触点处于断开，电阻为无穷大。
时间继电器
时间继电器是一种延时控制继电器，它在得到动作信号后并不是立即让触点动作，而是延迟一段时间才让触点动作。时间继电器主要用在各种自动控制系统和电动机的启动控制线路中。
1.外形与符号
时间继电器分为通电延时型和断电延时型两种，其符号如下图所示。对于通电延时型时间继电器，当线圈通电时，通电延时型触点经延时时间后动作（常闭触点断开、常开触点闭合），线圈断电后，该触点马上恢复常态；对于断电延时型时间继电器，当线圈通电时，断电延时型触点马上动作（常闭触点断开、常开触点闭合），线圈断电后，该触点需要经延时时间后才会恢复到常态。
2.种类及特点
时间继电器的种类很多，主要有空气阻尼式、电磁式、电动式和电子式。
①空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，它是根据空气压缩产生的阻力来进行延时的，其结构简单，价格便宜，延时范围大（0.4～180s），但延时精确度低。
空气阻尼式时间继电器的结构
②电磁式时间继电器延时时间短（0.3～1.6s），但它结构比较简单，通常用在断电延时场合和直流电路中。
③电动式时间继电器的原理与钟表类似，它是由内部电动机带动减速齿轮转动而获得延时的。这种继电器延时精度高，延时范围宽（0.4～72h），但结构比较复杂，价格很贵。
④电子式时间继电器又称为电子式时间继电器，它是利用延时电路来进行延时的。这种继电器精度高，体积小。
一种常用的通电延时型电子式时间继电器
3.选用
在选用时间继电器时，一般可遵循下面的规则：
①根据受控电路的需要来决定选择时间继电器是通电延时型还是断电延时型。
②根据受控电路的电压来选择时间继电器吸引绕组的电压。
③若对延时要求高，则可选择晶体管式时间继电器或电动式时间继电器；若对延时要求不高，则可选择空气阻尼式时间继电器。
4.检测
时间继电器的检测主要包括触点常态检测、线圈的检测和线圈通电检测。
①触点的常态检测。触点常态检测是指在控制线圈未通电的情况下检测触点的电阻，常开触点处于断开，电阻为无穷大，常闭触点处于闭合，电阻接近0Ω。时间继电器常开触点的常态检测如下图所示。
②控制线圈的检测。时间继电器控制线圈的检测如下图所示。
③给控制线圈通电来检测触点。给时间继电器的控制线圈施加额定电压，然后根据时间继电器的类型检测触点状态有无变化，例如对于通电延时型时间继电器，通电经延时时间后，其延时常开触点是否闭合（电阻接近0Ω）、延时常闭触点是否断开（电阻为无穷大）。