PLC控制电磁阀电路原理图
电路如上图所示。平时，NPN型三极管VT的基极无信号输入，其处于截止状态，继电器J和电磁阀皆不工作。当PLC输出一个控制信号时，VT饱和导通，继电器J得电工作，其常开触点闭合，接通电磁阀电源，使其工作，直至PLC控制信号消失，VT截止，电磁阀才停止工作。图中的LED为工作指示灯，可以指示电磁阀的工作状态。
成品的继电器控制模块。
现在市场上也有售各种继电器控制模块的，其电路原理与上图类似。若不想自己动手制作，亦可以直接购买成品的控制模块。
若按上图制作，三极管VT可以选用2N5551、2SC1815等耐压值高的管子，继电器工作电压及触点容量视实际情况而定。VD选用1N4148或1N4001二极管皆可。LED指示灯选用红色高亮度LED。