直流继电器由线圈、铁芯和几组常开、常闭触电组成。
当继电器线圈接通额定电压的直流电时，线圈产生磁场，吸引铁芯动作，与铁芯相连的常开触点闭合，同时，常闭触点断开。
当继电器线圈断电时，线圈失去磁场，被吸引的铁芯在弹簧的作用下回复原位，与铁芯相连的常开触点断开，同时，常闭触点闭合。
继电器就是通过控制线圈的通/断电，实现触点的接通与断开，从而达到对设备的逻辑控制。
24V直流继电器工作原理
继电器工作原理大同小异，都是控制接触点的开与关的。 继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
24伏直流继电器由线圈、铁芯和几组常开、常闭触电组成。当继电器线圈接通额定电压的直流电时，线圈产生磁场，吸引铁芯动作，与铁芯相连的常开触点闭合，同时，常闭触点断开。
当继电器线圈断电时，线圈失去磁场，被吸引的铁芯在弹簧的作用下回复原位，与铁芯相连的常开触点断开，同时，常闭触点闭合。
通过此图就能更加清晰看懂其工作原理，24伏直流继电器弱点控制部分需要保证继电器线圈电压24V，继电器才可以稳定工作。至于强电部分就是您期望控制的负载（如图中的灯泡）。继电器接触系统的触点组是有很多类别的，图示显示的是一组触点的情况，首先你需要分清楚自己手中继电器的触点组，还有那端是常开触点（线圈未通电时候触点断开的）和常闭触点（线圈给工作电压才断开，元则电器），然后就是通过一般的简单的电路接线了，来达到你的目的。
24伏直流继电器就是通过控制线圈，断电，实现触点的接通与断开，从而达到对设备的逻辑控制。