要求电机在高液位时启动，低液位时停止，因此需要浮球标定两个液位，high和low。通常的做法是选用两个浮球，一个浮球安装到低液位处，另一个安装于高液位处。其控制原理图如下：
排污泵自启停控制系统
工作过程如下：
1、水位在低液位以下，浮球开关-S01、-S02都处于断开状态，电机停转；
2、水位上升到低液位与高液位之间，-S01闭合，-S02断开，电机仍不启动；
3、水位上升到高液位处时，-S01闭合，-S02闭合，接触器-K01线圈得电吸合，电机开始工作；同时接触器-K01的常开触点（13,14）闭合，形成自锁；
4、水位再次下降到低液位与高液位之间时，-S01闭合，-S02断开，但由于自锁的存在，电机仍保持工作；
5、水位下降到低液位以下后，-S01断开，-S02断开，接触器-K01线圈失电释放，电机停止工作；
6、指示灯的状态与手动启停类似，不在赘述。
排污泵自启停的控制要点：
高液位与低液位之间要保持合理的高度落差，太大了可能会导致排水效果不佳；落差太小，电机会频繁启停，影响电机寿命。