说明：本来打算第二份笔记作开发环境搭建的，但是整个开发环境的搭建比较复杂，所以学到后面的时候再回过来系统的讲述一下如何搭建开发环境，这一节内容就讲如何烧录制作好的镜像到开发板中。
一、Android4.0.3的烧写（OTG烧写）
1.准备工作
（1）硬件准备：
iTOP-4412开发板、电源、串口线、OTG线
（2）软件及驱动准备：
ADB驱动、串口驱动、超级终端
（3）安装镜像（压缩包）：
u-boot-iTOP-4412.bin（uboot，通用引导程序）
zImage（kernel，内核）
ramdisk-uboot.img和system.img（rootfs，根文件系统）
2.烧写过程
（1）连接电源、串口线和OTG线
（2）打开超级终端，连接开发板
（3）打开开发板电源，超级终端下立刻按下回车，进入uboot引导程序
（4）分区和格式化操作：
（5）第四步：格式化eMMC并创建分区，
注：此步骤可以跳过！不必每次都格式化分区；2、格式化命令不会删除uboot文件和Linux内核文件
fdisk-c0
按照默认方式给EMMC分区
Linux内核镜像文件为5M
Android镜像文件为300M
Data和Cache文件为1G
临时文件为300M
剩下的为用户区，例如使用手机的时候下载的电影小说都是放在这个区域。如果想更改Linux内核镜像文件区域的大小，只能更改u-boot文件
a)fatformatmmc0:1
格式化Fat文件系统，也就是默认最大的用户存储空间
b)ext3formatmmc0:2
格式化Android镜像文件
c)ext3formatmmc0:3
格式化Data和Cache分区
d)ext3formatmmc0:4
格式化临时文件保存区
（5）输入fastboot连接主机，这时候超级终端应该不能动了，切到cmd
注:如果正常连接的话，输入fastboot应该会有音效，设备管理器也可以看到相应的驱动。不正常的话，重新安装一下驱动。网盘的驱动不是适合每台电脑的，我就出现了在Android下驱动正常，fastboot连接主机时出现“未知设备Android1.0”。后来听群里的朋友建议，用来手机助手比如豌豆荚后才安装正常。
（5）如何你设置了环境变量的话，adb和fastboot命令应该是可以直接调用的，没有的话到platform-tools目录下打开cmd.exe
（6）烧写uboot，输入命令：
fastboot.exe（这里用fastboot也可以）flashbootloaderu-boot-iTOP-4412.bin
注：最后一个是文件名，是在当前目录下，如果不在的话应该输入文件的全路径。
另外一般不用烧写uboot。这里很有意思，使用OTG烧写本身我们就需要通过uboot来进行引导，没有uboot是根本无法进行烧写的。所以一般使用OTG烧写的情况下只烧写内核和文件系统。只有在uboot损坏的情况下，我们会首先进行uboot烧写，就是我们所说的出厂第一次烧写。
（7）烧写kernel，输入命令：
fastbootflashkernelzImage
（8）烧写rootfs，输入命令：
fastbootflashramdiskramdisk-uboot.img
fastbootflashsystemsystem.img
（9）输入擦除命令：fastboot-w
（10）输入重启命令：fastbootreboot
重启成功就可以使用全新的安卓系统了。
二、QT系统的烧写（TF卡烧写）
QT系统其实也可以使用OTG时烧写，但烧写方法与Android系统相同，所以这里使用TF卡烧写方式烧写QT系统
1.准备工作
（1）硬件准备：
开发板、电源、串口线、TF卡
（2）软件及驱动准备：
ADB驱动、串口驱动、超级终端
（3）安装镜像（压缩包）：
u-boot-iTOP-4412.bin（uboot，通用引导程序）
zImage（kernel，内核）
ramdisk-uboot.img和system.img（rootfs，根文件系统）
（4）源码
iTop4412_uboot_20151119.tar.gz
注：上述的文件可能文件名不同，使用时请注意
2.烧写过程
（1）连接电源、串口线、插入TF卡
（2）打开超级终端，连接开发板
（3）打开开发板电源，超级终端下立刻按下回车，进入uboot引导程序
（4）分区和格式化操作（完成后可暂时关机，拔出TF卡）：
注:上面的分区命令的是参数“1”，代表的是tf卡，如果是“0”则代表是eMMC。
如果是2G的TF卡，请将命令“fdisk-c1”改为“fdisk-c1300300300”。
a)fdisk-c1
b)fatformatmmc1:1
c)ext3formatmmc1:2
d)ext3formatmmc1:3
e)ext3formatmmc1:4
（5）制作TF卡
a)拷贝iTop4412_uboot_20151119.tar.gz到ubuntu，目录自定
注：拷贝方式很多：ssh、共享文件夹等，但是装了VMWare-Tools的话，实际上是可以直接拷贝的，从windows下拉过来就好了，很方便。
b)解压缩到当前目录 tar-vxfiTop4412_uboot_20151119.tar.gz，得到iTop4412_uboot
注：文件名长可以使用TAB键补全，这个很有用
c)拷贝u-boot-iTOP-4412.bin到iTop4412_uboot下。
d)使用读卡器连接TF卡到Ubuntu系统，查看磁盘命令
进入U-boot所在目录iTOP4412_uboot
通过使用df-l命令查看盘符，确认盘符编号下面指令最后一位由盘符决定
执行命令烧写u-boot到TF卡：./mkuboot/dev/sdb（有可能sdc或者其它）
e)检查可以烧写的TF卡是否制作成功。检查的方法很简单，使用读卡器连接TF卡到Windows，如果在系统上发现TF卡的存储空间减少了部分空间，那么这个TF卡就制作成功了。
注：虚拟机下切换USBDevice使用右下角的MTXUSBDevice
f)在Widows下进入刚才的TF卡，新建文件夹sdupdate（只能使用该名字）
g)拷贝u-boot-iTOP-4412.bin（uboot，通用引导程序）、zImage（kernel，内核）
ramdisk-uboot.img和system.img（rootfs，根文件系统）到sdupdate，TF卡启动盘制作完成
（6）烧写烧写uboot，输入命令（不建议烧写）：
sdfuseflashbootloaderu-boot-iTOP-4412.bin
（7）烧写kernel，输入命令：
sdfuseflashkernelzImage
（8）烧写rootfs，输入命令：
sdfuseflashramdiskramdisk-uboot.img
sdfuseflashsystemsystem.img
（9）输入重启命令：reset
重启成功就可以使用全新的QT系统了。
三、出厂烧写
其实了解了出厂烧写是个什么东西就明白怎么操作了，原理上和上面的TF卡烧写一样。只是启动介质从eMMc变成了TF卡。这里就不写重复操作了，简单讲述一下整个过程
（1）将uboot烧录到TF卡中
（2）使用TF启动将TF卡分区
（3）拷贝四个压缩包（镜像）到sdupdate
（4）TF卡启动烧录全部镜像，可以使用sdfuseflashall
（5）重启
注：TF卡启动就是将编码改变为1001（靠近有数字一侧是0）