速度继电器结构图
速度继电器的定子结构与笼型异步电动机类似，一个空心圆环，由硅钢片冲压而成，并有笼型绕组。转子是一个圆柱形永久磁铁。
速度继电器转子的轴与被控电机的轴相连接，而定子套在转子上。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，然后定子也转动。当速度达到某一数值时，速度继电器的常闭触头分断，常开触头闭合。当电动机转速低于某一值时，定子产生的转矩减小，触头在弹簧作用下复位。一般速度继电器的转轴在130r/min左右时，触头即能动作；在100r/min时，触头即能恢复到正常位置。可以通过螺钉的调节来改变速度继电器动作的转速，以适应控制电路的要求。
速度继电器控制异步电动机能耗制动电路图
如下图所示为速度继电器控制电动机可逆运转能耗制动电路。图中KM1、KM2为电动机正反转接触器，KM3为能耗制动接触器，KS为速度继电器。
电路工作原理：合上电源开关Q，根据需要按下正转或反转按钮SB2或SB3，相应接触器KM1或KM2线圈得电吸合并自锁，电动机起动旋转。此时速度继电器相应的正向或反向触点KS-1或KS-2闭合，为停车接通KM3实现能耗制动作准备。
停车时，按下停止按钮SB1，电动机定子三相交流电源被切断。当按钮SB1按到底时，KM3线圈得电并自锁，电动机定子绕组接入直流电源进行能耗制动，电动机转速迅速下降。当速度继电器转速低于120r/min时，速度继电器释放，其触点KS-1或KS-2在反力弹簧作用下复位断开，使KM3线圈断电释放，切断直流电源，能耗制动结束，电动机转速继续下降至零。
本电路适用于可逆运转，能够通过传动机构来反映电动机转速，并且电动机容量较大、起停频繁的生产机械。