引言
近年来，随着嵌入式技术、无线通信技术和多媒体技术的快速发展，视频监控正在向着数字化、网络化、无线化方向发展[1]。由于嵌入式系统具有集成度高、功耗低、体积小等优点，再结合无线网络组网灵活、可扩展性好的优势，无线视频监控与有线视频监控系统相比，体现出了无法比拟的优越性[2]。本系统利用USB摄像头采集数据。由于S3C6410处理器内置了（高性能多媒体处理器）硬件编解码模块MFC（MultiFormat Codec），其将采集到的图像数据压缩为高效的H.264编码格式，在S3C6410处理器的控制下通过WiFi发送至无线网络，这样用户可随时随地通过Android手机客户端实现实时的视频监控。
1 系统总体设计
本设计采用服务器/客户端的架构，服务器以S3C6410开发板为控制板，以Android手机为客户端，服务器和客户端通过WiFi进行通信。服务器由嵌入式硬件平台、嵌入式操作系统和应用程序组成。硬件部分由S3C6410主控制板、USB摄像头、WiFi组成；操作系统由s3cLinux2.6.23内核、YAFFS文件系统、摄像头驱动程序、MFC驱动程序、网卡驱动程序组成；应用程序由视频采集、视频压缩编码和数据发送程序等组成。采用WiFi无线网络作为传输媒介，通过无线网卡接入到接入点AP。客户端为Android手机，利用Android提供的各种API函数来实现功能要求[3]。USB摄像头采集视频数据，经过内置的DSP芯片处理将其转化为YUV格式的图像，再通过USB接口传送到主控制板上。主控制板通过内置的MFC模块将YUV格式图像压缩为H.264编码格式，并对视频数据进行处理、存储，然后利用WiFi将其发送至无线网络。Android手机客户端，通过客户端软件可以实时读取视频流。服务器和客户端都采用宿主机和目标机的交叉开发模式[4]。
本文的研究分以下几步进行：
① 系统环境的搭建，包括Bootloader、内核、根文件系统的移植；
② USB摄像头驱动程序、MFC驱动程序、网卡驱动程序的移植；
③ V4L2的视频采集和H.264的视频压缩编码；
④ RPT协议的数据传送；
⑤ Android手机客户端的数据接收和界面显示。
2 系统基本网络拓扑
WiFi是一种成本低、传输速率较高、可靠性高、组网灵活、扩展性强的短距离无线通信技术。WiFi有两种基本工作模式，Ad hoc自组网络模式和Infrastrcucture组网模式。本系统采用有线和无线相结合的开发模式，WiFi采用Infrastrcucture模式组网，以无线路由作为接入点AP。服务器通过无线网卡与接入点AP相连，接入点AP通过有线链路与IP网络连接，接入到互联网。AP将无线链路和有线链路连接起来，组网方案如图1所示。视频流通过无线链路发送到接入点AP，这样Android手机端可以通过3G或WiFi网络实现远程的实时视频监控。
3 系统硬件设计
硬件系统主要由S3C6410微控制器及其外围电路、USB摄像头、USB无线网卡、Android手机等组成。考虑到视频数据的存储选用1 TB的移动硬盘作为存储介质，硬件组成框图如图2所示。
3.1 S3C6410微控制器及其外围电路
S3C6410是一款以ARM1176为处理器核，低功耗、高性价比的RSIC微处理器，提供了存储控制器、USB控制接口以及丰富的外设接口，内置了多格式编解码器MFC。NAND Flash用于存储系统程序，SDRAM则用于存储系统运行时的程序，JATG接口用于烧写程序，RS232接口用于与PC机进行交互[5]。
3.2 摄像头
由于MFC只能从YUV数据转化为H.264格式，所以摄像头采用输出格式为YUV的USB摄像头。此类USB摄像头由图像传感器芯片和DSP芯片两部分组成。景物的光学图像照射在图像传感器上，产生电信号，经A/D转换器转化为数字信号，经DSP芯片处理加工生成YUV格式的图像，通过USB传送至主控制板。
3.3 无线网卡
本系统采用USB接口的TPLink TLWN322G WiFi无线网卡，传输速率为54 Mbps。较高的传输速率足以满足视频信息的传输要求，覆盖范围室内最远100 m，室外最远300 m。在微控制器的控制下，将其连接到无线路由，无线路由与互联网连接。
3.4 Android手机客户端
Android是以Linux为内核的手机操作系统，由于其源代码的开放性和丰富的硬件选择，促进了Android应用的快速发展[6]。基于Linux的Android手机可以与各种嵌入式Linux系统进行通信，手机Android成为视频监控系统的主流[7]。
4 系统软件设计
服务器端视频采集与编码分为硬件部分和软件部分。硬件部分负责视频数据的采集、编码；软件部分负责基本系统环境的建立、视频流的获取及发送。客户端软件部分负责视频数据的获取、解码及显示。
4.1 系统环境和驱动程序的移植
本系统采用Bootloader引导系统、s3cLinux2.6.23内核、YAFFS文件系统来构建嵌入式系统环境。Linux操作系统可根据硬件需求进行软件裁减，构建合适的软件环境。
首先，执行make menuconfig，选择Multimedia support下的选项支持UVC摄像头，在USB support、HID Devices、SCSI device support中添加对USB总线驱动的支持，选择USB support、HID Devices、SCSI device support下的选项支持MFC驱动。然后，执行make uImage，编译生成内核。
4.2 V4L2视频采集程序的设计
视频采集程序采用V4L2视频驱动标准，基本流程是：打开视频设备→设置格式→处理数据→关闭设备。通过Linux系统提供的open、ioctl函数来访问视频设备。Linux设备用文件表示，视频设备在/dev/video目录下，可以像普通文件一样去读写。采集到的图像信息是YUV420格式的，MFC可以直接对其进行压缩。具体步骤如下：
① 调用函数open(“/dev/video0”,O_RDWR|O_NOBLOCK,0),以可读可写、非阻塞的方式打开视频设备。
② 设定视频设备属性，调用ioctl(fd,VIDIOC_S_FMT,&fmt)设置视频格式，ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req)分配内存空间，mmap(NULL,buf.length,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,buf.m.offset)将物理地址转化为内核地址。
③ 程序采用双缓存的机制来采集数据，ioctl(fd,VIDIOC_DQBUF,&buf)将缓冲中的数据发送出去。与此同时，ioctl(fd,VIDIOC_DQBUF,&buf)采集一段数据放到另一个缓存中。此方法可以提高程序执行的效率。
④ 调用close(fd)来关闭视频设备。
4.3 H.264视频压缩程序的设计
USB采集的视频流数据量非常大，若直接传输会增加系统负担，难以满足实时性要求。在嵌入式系统中大多采用H.264编码，与其他压缩标准相比，其压缩比高、误码率低、视频质量高、容错能力强，特别适合于网络传输[8]。本设计利用MFC硬件模块将YUV数据转化为H.264视频流，降低了数据流量和网络带宽的占用，最大限度地提高了压缩比和传输速度[9]。H.264视频压缩具体步骤如下：
① 调用open(MFC_DEV_NAME,O_RDWRW|O_NDELAY)打开MFC设备；
② 映射空间mmap(0,BUF_SIZE,PROT_RERD|PROT_WRITE,MAP_SHARED,mfc_fd,0)；
③ 配置编码格式ioctl(mfc_fd,LOCTL_MFC_H264_ENC_INIT,&enc_init);
④ 获取输入输出缓冲区ioctl(mfc_fd,LOCTL_MFC_H264_ENC_INIT,&get_buf_addr);
⑤ 进行H.264编码ioctl(mfc_fd,LOCTL_MFC_H264_ENC_EXE,&enc_exe)。
4.4 视频传输程序的设计
由于TCP的三次握手连接和错误重传机制，系统开销较大，不能满足视频数据的实时传输。本设计采用无连接的UDP协议进行视频数据的传输，但是无法保证数据的完整性。为了保证视频流的实时性和同步性，针对UDP的不足，采用RTP通信方式，RTP建立在UDP之上，将数据封装后使用UDP协议进行数据传输。由于本设计基于Linux系统，所以RTP程序采用现成的C语言oRTP库进行开发。RTP的关键步骤如下：
① 调用orpt_inin()、ortp_scheduler_init()完成oRTP库的基本初始化；
② rtp_session_new()创建rtp对象，接着设置rpt对象的客户端IP和监听端口；
③ 发送数据时调用 rtp_session_send_with_ts()库函数；
④ 发送完毕后调用rtp_session_destroy(); 销毁RPT对象，ortp_exit()关闭oRTP库资源。
4.5 Android手机客户端
Android客户端采用分层的设计思想，各模块之间相互独立工作，降低了系统的复杂程度。整体结构从下到上分别为视频数据获取、视频数据的解码、视频数据的显示以及用户界面4个功能。首先，客户端通过3G或WiFi网络从服务器端进行验证请求，请求信息包括用户名、密码、IP地址和端口号；验证通过后，接收服务器端发送的视频数据，并将其放到视频缓冲区中。然后将经过H.264和RTP编码过的视频数据去除包头信息，对无序的数据进行组帧，再对其进行解码。最后，将视频数据在用户界面上播放。结构模块图如图3所示。
5 系统运行效果测试
测试分两种方式进行，一种在小米2S手机上，另一种在Nexus 7平板电脑上。在登录界面上输入设备名称、地址、端口号、用户名和密码，分别用3G网络和WiFi网络来访问服务器。选取3个不同的地点进行了12次测试，每次测试1 min，统计客户端接收到的帧数。测试结果表明,客户端不受地点的限制，每秒能接收约12帧，视频数据流畅,没有出现失帧现象。
测试结果如表1所列。测试效果如图4所示。
结语
本系统实现了一种基于嵌入式Linux操作系统和Android手机终端的远程视频监控系统。利用3G或WiFi进行数据通信，用户能够随时随地地监控。与传统的监控系统相比，增强了整个系统的灵活性。由于Linux的可移植性强，客户端还可移植到Android系统的平板电脑上，用户通过WiFi接入到互联网，即可实现视频监控。在后续的研究中，可在此基础上，服务器端增加了多摄像头监控、视频数据的存储，客户端增加图像处理、云台控制、视屏回放等功能。随着嵌入式技术和3G/4G移动通信技术的不断成熟，基于Android手机的视频监控系统将具有良好的应用前景。