一个嵌入式系统一般都包含以下几个部分：cpu，存储器，电源，接口，功能模块电路。而嵌入式软件就是用来驱动硬件工作以达到系统的工作目的。
笔者十年来工作过小的嵌入式系统，大的电信系统以及基于web的系统。使用过C ++，Ruby，Java和Python等。这篇文章中的经验教训旨在帮助减少编码，测试和调试三个阶段的bug。
1.事件顺序。在处理事件时，提出下列问题会很有成效：事件可以以不同的顺序到达吗？如果我们没有接收到此事件会怎么样？如果此事件接连发生两次会怎么样？哪怕通常不会发生，但系统（或交互系统）其他部分的bug可能会导致事件发生呢。
2.过早。这 是第一点“事件顺序”的一个特例，但它确实会引起一些棘手的bug，因此我把它单独拎出来说明。例如，如果信令消息在配置和启动程序完成之前就被过早接 收，那么可能就会有很多奇怪的行为发生。另一个例子：连接在被放进空闲列表之前就被标记为down。在调试这类问题时，我们总是假定在空闲列表中的时候连 接被设置为down（但当时为什么不把它放到列表外面呢？）。这是我们思考的不足，没有考虑到有时候事情会过早发生。
3.悄无声息的故障。一 些最难跟踪的bug有部分是由那些静静失败并扩展而不是抛出错误的代码所导致的。例如，没有检查代码却返回错误的系统调用（如bind）。又如：解析代码 在它遇到错误元素的时候只是返回而非抛出错误。在错误状态中持续了一段时间的调用，会使调试变得更难。最好一旦检测到故障就返回错误。
4.If。有 若干条件的if语句，if (a 或 b) ，特别是当有链接的时候， if (x) else if (y)，都给我引发了很多bug。即使if语句在概念上很简单，但当有多个条件要跟踪的时候依然很容易出错。这些天，我尝试重写代码使之更简单，以避免处 理复杂的if语句。
5.Else。有 一些bug是因为没有正确考虑到如果条件为false时会发生什么而引起的。几乎在所有的情况下，都应该有一个else部分来应对每一条if语句。此外， 如果你在if语句的分支中设置变量，那么或许你在另一个分支中也要设置。与此种情况相关的是标记被设置的情况。只添加用于设置的标记的条件不难，但是很容 易忘了添加当标记应该再次重置时的条件。留下一个永远设置的标志可能会导致之后接连不断的bug。
6.改变假设。许 多一开始最难预防的bug是因为改变了假设所造成的。例如，在开始时，可能每天只有一个客户事件。于是很多代码是在这样的假设下写下的。但是后来，设计改 变了，允许每天有多个客户事件了。发生这种情况时，很难改变新设计影响到的所有情况。找到关于改变的所有显式依赖关系不难，难的是要找到所有隐性依赖于旧 的设计的情况。例如，可能会有获取给定某一天所有客户事件的代码。其中的隐含假设是结果集永远不会超过客户的数量。关于这方面的问题我也没有很好的策略方 法，如果各位有的话，还请不吝赐教。
7.日志记录。可视化程序做什么至关重要，特别是当逻辑很复杂的时候。确保补充足够多的（但不要太多）日志记录，这样你就可以说明为什么程序要这么做。如果一切正常，那也没关系，但要是有问题发生，你会很庆幸自己添加了这些日志。
就目前的中国市场来讲，IT技术已经进入高速发展阶段，互联网开始进入了物联网的科技时代。如果说互联网上大量存在的设备主要是以通用计算机电脑的形式出现，物联网的目的则是让所有的物品都变得更加智能，并把这些聪明的物品通过网络连接在一起，可以说嵌入式开发技术在物联网领域应用最为广泛。
简单讲，物联网是物与物、人与物之间的信息传递与控制。在物联网应用中有三项关键技术。
1、传感器技术，这也是计算机应用中的关键技术。到目前为止绝大部分计算机处理的都是数字信号，自从有计算机以来就需要传感器把模拟信号转换成数字信号计算机才能处理。
2、RFID标签也是一种传感器技术，RFID技术是融合了无线射频技术和嵌入式技术为一体的综合技术，RFID在自动识别、物品物流管理有着广阔的应用前景。
3、嵌入式系统技术是综合了计算机软硬件、传感器技术、集成电路技术、电子应用技术为一体的复杂技术。经过几十年的演变，以嵌入式系统为特征的智能终端 产品随处可见，小到人们身边的智能手机，大到航天航空的卫星系统。嵌入式系统正在改变着人们的生活，推动着工业生产以及国防工业的发展。
如果把物联网用人体做一个简单比喻，传感器相当于人的眼睛、鼻子、皮肤等感官，网络就是神经系统用来传递信息，嵌入式系统则是人的大脑，在接收到信息后要进行分类处理。这个例子很形象的描述了传感器、嵌入式系统在物联网中的位置与作用。