boot loader:看名字就知道，这是在系统启动时使用的，最重要的功能就是加载操作系统。其它包括一些硬件的初始化，或者其它的一些自定义功能，例如OS升级什么的。
启动流程：一般的arm/MIPS 架构的CPU都有一个固定的地址，硬件上电后，CPU就去这个地址读取第一条指令。通常硬件上都会把这个地址连接在非易失存储器（简单的理解就是掉电不丢失，一般是FLASH）上。也就是说，这个阶段的代码都是运行在FLASH上的，所以，这个FLASH必须是可以随机访问的。这些代码通常都是汇编写成的，初始化CPU，内存等等硬件相关的一些指令。
内存初始化完毕后，就可以将代码拷贝到内存里了。在内存里运行，就可以写了，速度上也要快很多。之后继续其它设备的初始化，比如串口，网口什么的。现在用不着的设备不做初始化，等OS起来以后再说。再往后就准备启动OS了。嵌入式设备为了节省FLASH的容量，通常OS都是压缩过的，所以boot loader就必须将OS从FLASH上，解压到内存当中去。然后跳转到OS在内存中的第一个函数中去。这个地址就是双方约定好的了，因为boot loader并不关心OS到底是什么，它只管将CPU交给OS，它的使命就结束了。如果这个地址双方不一致，那就彻底悲剧了……
设备驱动：就是可以屏蔽硬件特性，让操作系统中的应用程序可以更好的操作硬件。比如现在有一块屏，4*4个点阵，单色。没有驱动的时候，我只要告诉硬件，在（0，0），（0，1），（0，3），（0，4）这几个点亮一下，就可以在屏幕最上方显示一条线了。但是应用程序不可能这样去做啊，不可能每个字，每条线都用点阵去画吧。所以，我就可以写一个程序，将点亮4个点封装成函数，第一个参数作为变量，给操作系统。
这样应用程序只需要调这个函数，就可以在任意地方画一条横线了。字符显示也是类似的。那什么还要有操作系统呢，不直接给应用程序？因为应用程序不需要关心硬件，这块屏可大可小，或者可显示多种颜色。操作系统就是在中间作为标准，抽象出一个显示设备，底下是驱动跟硬件配合，提供操作接口，上面是应用程序去调用接口。