过去，由于认识上的局限性和实践经验的不足，对如何选用合适的操作系统我们走过很多弯路。为了满足客户的需求，我们大批量地使用了正版μC/OSII、WinCE、VxWorks、MontaVista Realtime Linux以及开源的嵌入式Linux操作系统。在基于成本核算的项目管理过程中，我们领略了各种操作系统的优劣。
对于初学者来说，到底学习哪一种操作系统比较好呢？这要看你的条件和兴趣了，因此不能一概而论。本文从技术经济的角度出发，将我们的经验奉献给大家。本文仅一家之言，不一定适合所有的行业，希望读者寻求各方面专家的帮助。
1 能满足大多数项目需求的μC/OSII
μC/OSII最大的应用价值就是简洁与实用。当一个系统选用μC/OSII时，最多只需要2 MB的NOR Flash，2 MB的SDRAM或最多8 MB的SDRAM，因此整个系统的硬件成本是最低的。但很多人却看不起这个小玩意儿，片面地认为它没有什么价值，而事实上μC/OSII能满足很多项目的需求。最近它又推出了新的版本，命名为μC/OSIII，其新的一些特性是：抢占式多任务，在同一优先级支持任务的轮询调度，没有任务数的限制，内核提供丰富的服务（信号量、互斥信号灯、优先级继承、事件标志、消息队列、定时器、固定大小的内存块管理，以及内置性能测量）。
如果将它移植到ARM9，会发现它的启动速度是最快的，甚至只需要1 s。当开发基于GUI的产品时，最终的效果可以与其他的操作系统媲美。虽然市场也有免费移植μC/OSII到ARM9的范例，但普遍都不完整，因此显示不出μC/OSII的威力，其实只要支持MMU即可。但也有很多人根本没有尝试过，或者根本没有这种意愿，就主观臆断下结论，一棍子将μC/OSII打死。一些开发人员常常只选自己会的而不选对的，而且思想非常顽固。我们在过去的开发生涯中，也犯过各种类似的错误。
是不是只要选择μC/OSII就一劳永逸了呢？当然不是。虽然它能够满足很多产品对CF卡、SD卡、TCP/IP以太网、CANbus/CANopen/DeviceNet/J1939现场总线、GUI图形用户界面、RS232、RS485等多方面的需求，但它还是有一定的局限性。如果需要支持WiFi等更多的协议软件时，那就非常麻烦了。但还是有一些人要反驳我们：μC/OSII要收费不划算。事实上只要粗略地计算一下开发成本，其结论自然也就一目了然了。很多人常常不将开发人员的工资和上市时间计算在开发成本之内。
2 资源丰富、具有完美继承性的WinCE
如果一次购买超过3 000个授权，价格还是很便宜的，是很多用户都能够承受的。由于WinCE与Windows一脉相承，且使用同样的开发工具，那么对于熟练掌握Windows编程的软件开发人员来说也就非常方便了，所以很多客户还是选择WinCE。如果项目中还需要用到GUI或具有更加复杂的功能，那么WinCE可以说是最佳的选择，这是WinCE最明显的优势之一。
如果无论开发什么产品都选择WinCE的话，肯定是不划算的。比如选用μC/OSII就可以实现的项目，如果因为开发人员的喜好而选用WinCE，至少需要2片32 MB的SDRAM，1片2 MB的NOR Flash，以及128 MB的NAND Flash（存储容量小的工业级NAND Flash越来越难购买），可想而知其硬件成本还是非常高的。而很多工程师在开发用于工业级场合使用的产品中，选用商业级存储器以求降低成本，势必影响产品的质量和企业长远的品牌利益。
3 高贵、实时、稳定的VxWorks
VxWorks最大的应用价值是实时性和稳定性。由于VxWorks先天性的口碑传播和用于航空航天的成功案例，如果系统使用了VxWorks，用户对产品的信任度立即凸显。根据我们的经验，如果一次性购买的授权数量适当大一些，其价格是很多企业完全能够接受的。最终用户一定会惊讶得不可思议，在计算成本时甚至可以忽略不计。
虽然原厂需要收至少47 250美元的年费，但可以得到所有丰富的源代码，并使用于任何CPU微处理器。如果只选用某一系列处理器或不需要升级源代码，那么以后每年的费用则是可以节省的，只要支付每个产品的授权费用即可。如果不需要源代码，那么所要支付的年费将会更加便宜。
4 开源、自由的嵌入式Linux
嵌入式Linux最大的应用价值是开源。如果需要支持WiFi的话，那么嵌入式Linux是很好的选择之一，搭配QT开发GUI人机界面也是非常不错的。但很多人选择嵌入式Linux的出发点是免费，这是绝对错误的。很多企业长期采取放羊式的产品开发方法，即便一些企业实施了项目管理，但对于成本核算还是缺乏参照物，几乎没有购买商业化操作系统开发产品的经验，从而忽略了开发人员的高工资开支。
从我们使用的情况来看，嵌入式Linux的内核是比较稳定的，而相对VxWorks、WinCE来说却是最贵的。但为什么我们还是要推荐选用嵌入式Linux呢？首先Linux是支持新微处理器、新驱动软件和新协议软件最多、速度最快的平台，比如最近发布的USB 3.0驱动软件。由于其最大的好处就是开源，所以我们可以根据需要而任意裁剪。即便某些驱动不稳定，但有源代码有能力的用户也可以任意修改。所以，嵌入式Linux最大的应用价值不是免费。随着Linux技术与时俱进式的发展，嵌入式Linux技术将会越来越完善。因为嵌入式Linux存在的价值，将时刻提醒垄断性商业软件回归大众化的价格，市场势必呈现按需配置的多元化用户自由选择的新时代。
事实上，我们听到的、感受到的和所接触到的很多嵌入式Linux开发工程师都是非常优秀的人才，他们的成功案例激发了人们投入使用开源嵌入式Linux的决心。但在学习和应用嵌入式Linux的过程中，目前大多数人还是停留在了解内核原理，会写会修改驱动程序的层面，而对如何开发出一个稳定的基于嵌入式Linux的产品，还是缺乏必要的能力。往往开发出来的软件不是“一劳永逸”，而是“一逸永劳”，无论是软件架构还是模块化都不尽人意。因此，要想成为优秀的嵌入式Linux开发人员，一定要继承基于Windows平台软件的优秀技术成果，最好有一些通用软件的开发经验作为基础。因为在嵌入式Linux软件的技术发展和积累过程中，有关基于嵌入式Linux软件架构、测试用例等软件工程技术相应的参考资料还是比较缺乏的，所以兼容并蓄地吸收基于Windows软件平台的开发方法还是非常有必要的。但很多人却缺乏这种意识，所以在开发产品的过程中，常常会出现“跑起来很兴奋，但要稳定却需费很大的劲”。
随着开发工具的发展和创新，嵌入式Linux的开发难度将会极度地降低，我们将推出基于Windows环境嵌入式Linux的TKStudio集成开发平台，能够非常方便地实现嵌入式Linux内核、驱动程序与应用层软件的调试。
5 闲谈GUI的开发经验
我们不仅使用过WinCE、μC/GUI，而且还使用过QT，总体来说感觉都是非常不错的。要想产品卖得好，GUI图形用户界面是至关重要的，并且要求承担设计的美工必须对用户心理学、色彩心理学、人机工程学必须有深入的研究，最好具有工业设计经验。因为这不是技术活而是艺术，所以一定要有天赋和灵气。
GUI中用到的图片，其实是非常讲究的。一般公司开发的软件中所使用的图片都是软件工程师自己画的，稍微大一些的软件公司虽然配备了专业的美工，但其图片质量确实也不敢恭维。为什么会出现这样糟糕的情况呢？首先，我们传统的产品开发思路，无论做什么都不注重细节，自己做得不好还非常有理，因为别人也是这样的。其次，我们的习惯性思维是喜欢从头到尾自己掌控，只要给别人付费就不愿意，连非常有价值的商业化操作系统都不愿意支付权利金，所以也就更加不愿意花钱购买国外的专业图库了。
而我们的做法是向世界级的第一流企业购买成熟的知识产权，然后投入人力资源开发买不到的技术，全力以赴支持技术创新，最终转化为有竞争力产品。过去我们也开发过很多似乎领先的技术，但最后却付出了比购买技术还要大得多的代价。很多时候购买一项技术从谈判到消化只需要2个月，并且与世界先进技术水平同步；而自己开发却需要一年以上，后期的维护费用不少，而且技术水平一般。有时等自己开发出来时又落后一大截了，这样的自主创新事实上毫无价值。
6 技术的价值体现
事实上技术的壁垒不在于基础技术本身，每个人实际的竞争在于行业经验的积累，所以不要迷信学什么最容易赚钱，最容易就业之类骗人的鬼话。即便当前容易，那也是暂时的。在80C51单片机开始流行的初级阶段，如果会用C51语言开发产品，看起来比使用汇编语言显得水平要高一些；前几年如果会用ARM开发产品，看起来似乎又上了一个台阶；再后来如果掌握了嵌入式Linux，看起来好象更上一层楼了。
而现实的情况是很多工程师至今仍然还在使用变种的80C51单片机开发产品，产品的市场占有率和开发人员的价值依然坚挺。对于这种现象我们熟视无睹，所以即便有了很好的基础技术，未必就能够创造令人满意的价值。我们自创业以来，开发了稳定性高的CANbus现场总线系列工控产品，一直以来口碑非常好。但当客户加上与行业有关的软件之后，其售价立即上升10倍，这才是真正的价值体现。
6年前我们推出了第一台LA1032逻辑分析仪时，只能卖2 800元。2009年推出LAB6000系列高性能逻辑分析仪时，售价则为16 800～29 800元。原因何在？新一代逻辑分析仪是面向终端用户的高附加值仪器，其购买对象为开发高技术含量产品、注重技术发展的有潜力的高端用户，能够实实在在地帮助客户解决实际的难题并创造价值。