没什么发现，还是看协议吧。
于是在看SetAddress部分，过程：
Host ： Setup packet ： 00 05 xx 00 00 00 00 00（Out Request Standard : Set_Address : xx）
Device： Send Zero Packet
Host： ACK
Device： SetAddress
（此后 启用新地址）
Host： Setup packet ： 80 06 00 01 00 00 12 00（In Request Standard: Get_Descriptor: DEVICE）
... ...
为了调试方便，在中断，读数据，写数据都通过串口返回信息，收到Device收到ACK时大把的时间都在串口返回信息，而把SetAddress操作滞后，就无法接收启用新地址后的数据，也就无法返回Host请求的信息，Host只好复位总线，重新枚举……3遍之后枚举失败……
修改程序，在Device接收到ACK后，不打印任何信息，直接设置新地址
终于枚举过去了