单片机的无线数据传输例程

#include <reg52.h>#include <absacc.h>#include <stdio.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//sbit EXF2=T2CON^6;#define COMI XBYTE[0x3100] // 定义8253R的控制字寄存器地址#define C0I XBYTE[0x0100]// 定义8253R的计数器0寄存器地址#define C1I XBYTE[0x1100] // 定义8253R的计数器1寄存器地址#define C2I XBYTE[0x2100] // 定义8253R的计数器2寄存器地址uint i,sendflag;uint BUF810,BUF811,BUF812;uint BUF810H,BUF810L;uint BUF811H,BUF811L;uint BUF812H,BUF812L;uchar h,l,a,b,c,yawh,yawl,yaw,pitchh,pitchl,pitch,rollh,rolll,roll;  // 主程序， 定义中断源，并对定时器赋初值，以及向8253寄存器写控制字。void main(void){// 以下是设置中断和定时器EA=1; PT0=1; ET0=1;IT0=1;IT1=1;EX0=1;EX1=1;ET2=1;T2CON=0x08;TMOD=0x21;// 定时器0为产生18ms的中断，定时器1为9600bit/s 的波特率发生器TH0=0xB9;TL0=0xB0;TL1=0xfd;TH1=0xfd;SCON=0x50;PCON=0x80;// 向8253中写入控制字，门控的方式1计数方式COMI=0x30;C0I=0;C0I=0;COMI=0x70;C1I=0;C1I=0;COMI=0xB0;C2I=0;C2I=0;// 开定时器TR1=1;TR0=1;TI=1;sendflag=1;while(1){}}// 中断0的服务子程序，单片机读入8253计数器0中的计数值void intsvrex0(void) interrupt 0 {// 中断0到来，单片机读入8253计数器0中的计数值COMI=0x00;l=C0I;h=C0I;BUF810=-(h*256+l);COMI=0x30;C0I=0;C0I=0;}// 中断1的服务子程序，单片机读入8253计数器1中的计数值。void intsvrex1(void) interrupt 2 {// 中断1到来，单片机读入8253计数器1中的计数值COMI=0x40;l=C1I;h=C1I;BUF811=-(h*256+l);COMI=0x70;C1I=0;C1I=0;}// 中断3的服务子程序，单片机读入8253计数器2中的计数值。void intsvr2(void) interrupt 5{// 中断3到来，单片机读入8253计数器2中的计数值EXF2=0;COMI=0x80;l=C2I;h=C2I;BUF812=-(h*256+l);COMI=0xB0;C2I=0;C2I=0;}// 定时器0的中断服务程序，产生18ms的计数中断，读取姿态数据，并向串口发送姿态数据。void intsvr1(void) interrupt 1{// 读取姿态数据yawh=XBYTE[0x6000];yawl=XBYTE[0x1000];yaw=yawh*256+yawl;pitchh=XBYTE[0x2000];pitchl=XBYTE[0x3000];pitch=pitchh*256+pitchl;rollh=XBYTE[0x4000];rolll=XBYTE[0x5000];roll=rollh*256+rolll;// 重新装入定时器0的初值；TH0=0xB9;TL0=0xB0;switch(sendflag){// 向串口发送8253的计数值；case 1:{printf("$%d,%d,%d,%d*",BUF810,BUF811,BUF812);sendflag=0;}break;// 向串口发送姿态反馈的数值；case 0:{printf("$%d,%d,%d,%d*",yaw,pitch,roll);sendflag=1;}break;}}