IDE协议51驱动程序设计

#include/*************************************************** HardDisk Control Demo* Power BY DDDLZHU* 编译环境 : KEIL C51 V7.07 支持器件 : AT89C51* COPYRIGHT (C) 2004***************************************************/#define byte unsigned char#define uint unsigned int/*************************************************//线路连接定义。如电路有变直接修改就可以了*************************************************/#define DataH P1 #define DataL P0#define RegAddr P2#define Read P3_4#define Write P3_3#define Rst P3_2/*************************************************//线路连接定义。如电路有变直接修改就可以了**************************************************//寄存器地址定义#define _Status_Control 0x16#define _Data 0x8#define _Err_Features 0x9#define _SecCount 0xa#define _SecNum 0xb#define _CylinderL 0xc#define _CylinderH 0xd#define _DeviceAndHead 0xe#define _Status_Command 0xf//**************************************************************************************//*这里为初始化硬盘的重要参数,每个硬盘的参数都不尽相同。若不正确则读不了盘中的数据。计算方法如下：先看清楚你的 硬盘表面标签中的数据，里面有三个重要参数：1。柱面数（Cylinder）2。磁头数（Head）3。磁道数（Sector）其中 _MaxHead=0xA+Head_MaxSector=Sector例如我的130M硬盘（很老吧，哈哈），磁头数为15，十六进制为0xf,所以_MaxHead=0xAF,磁道数为17,所以_MaxSector=0x11*/#define _MaxHead 0xAF#define _MaxSector 0x11//************************************************************************************byte bdata Status=0x00;sbit ERR=Status^0;sbit IDX=Status^1;sbit CORR=Status^2;sbit DRQ=Status^3;sbit DSC=Status^4;sbit DF=Status^5;sbit DRDY=Status^6;sbit BSY=Status^7;/************************************************************* D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 *BSY DRDY DWF DSC DRQ CORR IDX ERR *BSY：驱动器忙； *DRDY：驱动器准备好； *DWF：驱动器写失败； *DSC:寻道结束； *DRQ：请求服务，驱动器希望通过数据寄存器与CPU交换一字节数据；*CORR：当可以纠正的读错误发生时，该位置1，数据传输将继续进行 *IDX：收到综引信号； *ERR：命令执行出错。 **************************************************************/byte Data_bufferH=0x0;byte Data_bufferL=0x0;//***************串口子程序void send_string(unsigned char *word);void send_char(unsigned char word);unsigned char get_char(void);//8888888888888888888888/*******************************************************:延迟函数 ********************************************************/ void delay(byte ms){ byte i,j;for(i=0;i for(j=0;j<255;j++);}/********************************************************读寄存器********************************************************/byte ReadReg(byte Addr){RegAddr=Addr;DataL=0xff;Read=0;Status=DataL;Read=1;return Status;}/********************************************************等待BSY信号********************************************************/byte WaitBSY(void){byte timeOut=0;do{ReadReg(_Status_Command);timeOut++;// if(timeOut>=254) return(0xff);}while(BSY);return(1);}/******************************************************写寄存器值********************************************************/void WriteReg(byte Addr,byte Data){RegAddr=Addr;Write=0;DataL=Data;Write=1;}/*******************************************************读数据储存器中数据********************************************************/void ReadData(void){DataH=0xff;DataL=0xff;RegAddr=_Data;Read=0;Data_bufferL=DataL;Data_bufferH=DataH;Read=1;}/*******************************************************写数据寄存器中数据********************************************************/void WriteData(void){RegAddr=_Data;Write=0;DataL=Data_bufferL;DataH=Data_bufferH;Write=1;}/**********************************************************初始化硬盘 ************************************************************/void Init(void){ do{WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0);ReadReg(_Status_Command);}while(!DRDY|BSY);WriteReg(_DeviceAndHead,_MaxHead);WriteReg(_SecCount,_MaxSector);WriteReg(_Status_Command,0x91);WaitBSY();WriteReg(_Status_Command,0x10);WaitBSY();} /**********************************************************读硬盘参数***********************************************************/void DriverID(void) {unsigned int i=512;//send_string("Starting read driver ID\n");WaitBSY();//send_string("Now can read driver ID \n");WriteReg(_Status_Command,0xec);//send_string("Waiting.. ");do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ);//send_string("Now Sending \n");while(i){ReadData();send_char(Data_bufferH);send_char(Data_bufferL);i-=2;}}/*********************************************************硬盘寻址**********************************************************/WriteCHS(byte head,uint cylinder,byte sector,byte read_count){WaitBSY();WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0|head);WriteReg(_CylinderH,(char)(cylinder>>8)); WriteReg(_CylinderL,(char)(cylinder&0x00ff));WriteReg(_SecNum,sector); WriteReg(_SecCount,read_count);}/***********************************************************用途:将硬盘的返回数据读入BUFFER数组 ************************************************************/void SendData(){ uint i;i=512*15;do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ);if(ERR){send_string("\x0d\x0a Error\x0d\x0a");}while(i){ReadData();send_char(Data_bufferL);send_char(Data_bufferH);i-=2;}}// 激活硬盘(转动)void SpinUP(){WaitBSY();WriteReg(_Status_Command,0xE1);}// 让硬盘休眠(停转)/void SpinDown(){WaitBSY();WriteReg(_Status_Command,0xE0);}void main(void){//Initialize SCON=0x50; //串口初始化TMOD=0x20; //波特率为57600bpsTCON=0x40;PCON=0x80;TH1=0xFf;TL1=0xFf;TR1=1;send_string("IDE Control Demo. Power By DDDLZHU\x0d\x0a");//send welcome wordRst=0; //IDE 复位delay(50);Rst=1;delay(255);send_string("Reset Driver OK...\x0d\x0a");Init(); //初始化硬盘send_string("Initialize Driver OK,Now Read ID\x0d\x0a");send_string("HardDisk ID is ....\x0d\x0a");DriverID(); //读硬盘idsend_string("\n\nNow Read The First Sector On this HardDisk\x0d\x0a\x0d\x0a");delay(244);delay(244);delay(244);delay(244);WriteCHS(0,0,1,16); //写地址WaitBSY();WriteReg(_Status_Command,0x20); //发送读命令SendData();send_string("\x0d\x0a\x0d\x0a Read OK,Now Shut Down The HardDisk..\x0d\x0a");SpinDown(); //硬盘停转while(1);}//**************************************串口子程序void send_char(unsigned char word){ TI=0;SBUF=word;while(TI==0);TI=0;}void send_string(unsigned char *word){ TI=0;while(*word!=0){SBUF=*word;while(TI==0);TI=0;word++;}}unsigned char get_char(void){RI=0;REN=1;while(RI==0);return(SBUF);RI=0;REN=0;}