map1=imread('BMW.jpg');[m,n,dep]=size(map1); %行，列，深度值I=zeros(m,n);%I=uint8(I);%灰度化for i=1:m for j=1:n I(i,j)=0.11*map1(i,j,1)+0.59*map1(i,j,2)+0.3*map1(i,j,3); endend%灰度化完成,输出灰度图figure(1)imshow(I,[])title('原始灰度图像')ticB = zeros(m,n); s = zeros(8,1); t = zeros(8,1); A = I; for i = 2:m-1 for j = 2:n-1 temp = sum(sum(A([i-1:i+1],[j-1:j+1])))-A(i,j); s(1) = A(i-1,j-1)+A(i-1,j)+A(i-1,j+1); s(2) = A(i-1,j)+A(i-1,j+1)+A(i,j+1); s(3) = A(i-1,j+1)+A(i,j+1)+A(i+1,j+1); s(4) = A(i,j+1)+A(i+1,j+1)+A(i+1,j); s(5) = A(i+1,j+1)+A(i+1,j)+A(i+1,j-1); s(6) = A(i+1,j)+A(i+1,j-1)+A(i,j-1); s(7) = A(i+1,j-1)+A(i,j-1)+A(i-1,j-1); s(8) = A(i,j-1)+A(i-1,j-1)+A(i-1,j); for k = 1:8 t(k) = temp-s(k); end B(i,j) = max(max(abs(5*s-3*t)))/15; end end figure(2) imshow(B,[]) title('Kirsch算法处理后') toc %统计一下程序运行时间，可以见证这个算法速度较慢
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