一、磨刀不误砍柴功
在调试之前，需要掌握以下一些基本功：
1、熟悉当前的开发（调试）环境，比如：设置断点、单步运行、全速运行、终止运行，查看RAM、查看堆栈、查看IO口状态……总之，要熟练掌握基本操作的方法，并深刻了解其中意义。
2、了解芯片本身的资源和特性。
3、了解一点汇编语言的知识。（本来是准备写“精通”的，但考虑到现状，还是“放低”这方面的要求罢了）。
4、掌握基本的电路知识和排错能力。（软件调试有时也会牵涉到硬件原因。总不能连三极管的好坏都不能识别吧？）
5、万用表、示波器、信号发生器……这些工具总该会用吧？
6、搜索、鉴别资料的能力。（内事问百度、外事问古狗）
7、与人沟通，描述问题的能力。（调试36计的最后一计——就是向他人讨教。当然，你得把话说明白才行）
差不多了，如果上述7把砍柴刀磨好了，就可以开始调试了。接下来，请调入你的程序……
——什么？你说你程序还没写？
——倒塌……
二、优先调试人机界面
面对程序中的一大堆模块，无从下手是吗？好吧，告诉你，先调显示模块，然后是键盘。
为什么要先调显示模块？道理很简单，我们说“眼睛是心灵的窗户”，同样，“显示是程序的窗户”。一旦把显示模块调试好了，就可以通过这个窗口，偷 窥 （天呐，这两个居然是敏感字！） 程序内部的数据和状态了。
然后紧接着，就是调试键盘模块。有了这个按键，我们就可以人工干预程序的运行了。
——什么，你的程序没有显示和按键？
——这位童鞋，你真不幸，请去检查一下自己的人品和星座运程先。谢谢。
实在是没显示？再看看系统有蜂鸣器吗？如果侥幸有的话，也能凑合着发发提示声音吧？
或者，有串口吗？可以考虑借助PC 端的串口调试软件来收发数据，这也是一个间接的人机交流方法。
总而言之，要尽快建立人机交流界面。
三、慢镜头的威力
2009年春晚捧红了魔术师刘谦（这位老兄名“谦”，其实一点都不谦虚——长的帅不是错，出来拽就是罪过了！），也勾起了大家对魔术的浓厚兴趣，如何识破那些快速的眼花缭乱的魔术手法呢？很简单，用慢镜头回放即可。据说刘谦那个橡皮筋魔术的手法就是被人如此识破的。
回到我们单片机上来。我们知道，单片机的运行速度，一般都是在几M到几十M（当然，也有为了节能而采用几十K的低速）。不管怎么样，这个速度都远远超出了我们人眼能够分辨的速度。眼睛一眨，也许几M条指令已经执行过去了。
比如说数码管显示（假设有4位数码管）。平时我们看到数码管同时点亮着，但是实际上，这4个数码管是逐个扫描的。在任意一个时刻，只有一位数码管被点亮。在微观上，我们可以进一步把每位数码管的扫描动作细分为以下几个步骤：
1、关闭上一位数码管的位选信号；
2、输出当前位数码管的段选信号；
3、开启当前位数码管的位选信号；
4、启动1ms延时；
5、延时结束后，指针移动到下一位数码管，并重复上述4个步骤，如此周而复始。
你看，这样是不是就像用一个慢镜头在分解显示扫描的动作了？
那么如何实现这个慢镜头呢？方法很多：
1、单步运行（需要仿真器支持）；
2、在每一步分动作之后设立断点（需要仿真器支持）；
3、在每一步分动作之后插入足够的延时，让我们肉眼可以看清楚这些分动作（不需要仿真器，适合烧片测试）；
通过慢镜头的反复回放，我们就可以发现，到底是哪一个分动作出现了问题。
这个技巧，不仅仅适用于调试显示程序，也适用于按键扫描或其它模块。只要一个功能可以被细分为若干的动作，那么这一招“慢镜头分解法”都是可以使用的。
四、给程序安装个黑匣子
某年某月的某一天，一架飞机以优美的抛物线形状，一头栽到海里去了……几天后，人们找到了飞机的黑匣子，里面记录了飞行员的最后一句话：“天呐，我看到火星人了！……”
以上空难情节我们经常会通过新闻看到吧（当然，最后一句是版的科幻情节）。看看，飞机的黑匣子可以记录并再现现场，多么神奇！欧耶！
我们在调试程序时，也可以借鉴这个方法，给程序按装一个黑匣子。程序中的黑匣子其实就是一个在内存中开辟的队列。队列的原理我们很清楚，先进先出，后进后出（与飞机黑匣子的特性相同）。
比如说吧，假设我们的系统在工作中，某个输入量的采样值经常受到不明原因的扰动。我们要摸清这种扰动的规律，以便对症下药。但是这种扰动稍纵即逝。
我们的困扰是：程序正常运行时看不出规律，单步走又难以捕捉扰动。怎么办？
有没有办法，把扰动记录下来？当然可以。
我们可以利用系统里剩余的RAM，开辟一块单元，做成队列。并写段测试程序，定时把新采样值压入队列。
然后我们让程序运行，在需要的（任意）时刻，让程序停下来。这时，队列里记录的就是最新一批采样数据。
只要队列的深度足够大，我们就可以找出扰动的规律来。
——什么，你问我什么叫队列？
——天呐，我看到火星人了！……
五、在程序中设卡伏击，拦截流窜犯
警察抓流窜犯的场面我们都很熟悉了。一般的方法，就是以案发现场为中心，在犯罪分子逃窜的必经路口，设卡盘查。有道是天网恢恢疏而不漏，叫你插翅也飞不过去。
有时，程序中也会出现这样一个“流窜犯”，它就是PC指针。
对于一个未经调试的不成熟的程序来说，导致PC指针跑飞的因素很多，我们逐条列举并分析之：
1、电磁干扰（如果不是在现场，那么这一条可以暂时不考虑。因为在调试环境下一般不会有干扰）；
2、程序结构错乱（喜欢用jmp或goto类指令的尤其要注意这点）；
3、堆栈溢出或错乱，导致PC指针出错；
4、PC指针被错误改写（有些芯片PC指针存储单元和其它RAM单元的访问方法是一样的，很容易被误写）；
5、数据错误，导致程序没有按照预期路径运行；
6、看门狗溢出（原因一般是因为看门狗设置不当、喂狗不及时、程序堵塞或者程序死循环）；
7、中断被意外触发；
8、外部电路问题，比如电源不稳等等；
9、其它……
当我们开始怀疑PC指针时，我们首先要做的是确认PC指针是否跑飞了，其次要找到PC指针跑飞的证据。
我们可以在不同的分支路口，或者在我们怀疑的地方，设立断点，看程序是否走了不该经过的路径。
举个例子，比如我们怀疑程序运行中看门狗发生了溢出复位，那么很简单，我们只需要在初始化入口设立一个断点，让程序运行。正常情况下，程序只会经过一次该断点。如果再次经过该断点被拦截，那么我们就可以初步确诊“看门狗发生了溢出复位”。
再举个例子，比如程序中某个环节有A、B两个分支，正常时只走A分支，不正常时才走B分支。那么我们可以在B分支设立断点，程序一旦异常，走入B分支，就可以被拦截下来。
程序被拦截下来后，我们可以勘察现场，查看RAM区内容和程序刚走过的路径，从中分析导致程序PC指针错乱的原因。
当然，并不是每一次伏击守候都能一举擒获流窜犯（敌人是“狡猾”的，呵呵）。这就需要我们多一份耐心和技巧。通过不断调整断点位置来改变拦截地点。逐渐逼近并找到根源（流窜犯的老巢），然后一举拿下。