1. GNUgcc交叉编译器
运行于Linux操作系统下的自由软件GNUgcc编译器，不仅可以编译Linux操作系统下运行的应用程序、编译Linux本身，还可以作交叉编译，编译运行于其它CPU上的程序。可以作交叉编译的CPU（或DSP）涵盖了几乎所有知名厂商的产品。用于嵌入式应用的、众所周知的CPU包括：Intel的i386、Intel960、AMD29K、ARM、M32、MIPS、M68K、ColdFare、PowerPC、68HC11/12、TI的TMS32等等。详细列表可查看http://gcc.gnu.org/reading网站。
GNUgcc编译器是一套完整的交叉C编译器，包括：
◇C交叉编译器gcc；
◇交叉汇编工具as；
◇反汇编工具objdump；
◇连接工具Ld；
◇调试工具gbd。
可以用批处理文件makefile将上述工具组合成方便的命令行形式。makefile是用bash语言写的。bash语言是很像BASIC语言的一种命令解释语言，范例可以从网上获得。
2. 嵌入式操作系统
嵌入式应用中的操作系统多为实时操作系统。μC/OS是一个免费的小实时操作系统内核，内核代码仅几K~十几K。已有10年的应用史，并已经被移植到了几乎所有的嵌入式应用类CPU上。它的实时性、稳定性已得到世人的公认。由于μC/OS的商业价值，后来的μC/OS-II不再是免费的，但仍是一个低价位的操作系统。带有文件系统、功能更强的嵌入式操作系统有uCLinux，它的内核需要至少512KB存储空间。面向各种不同的商业硬件平台的、各种版本的uClinux的源码在网上都可以找到。我们是从www.uclinux.org上下载uClinux源代码的。用GNUgcc编译,通过编译运行uClinux熟悉了这一套开发环境。uClinux是一套很优秀的自由软件，很多掌上电脑都是基于uClinux开发的，今后PC机上有什么软件，掌上电脑（例如以ARM为CPU的掌上电脑）上就会有什么软件。这些软件都可以是基于uClinux的。uClinux不是实时的，而自由软件RTLinux是实时的。由于上述操作系统都是有源码的，其硬件相关部分可以通过定义一些函数移植上去。有Linux的开发环境，有GNUgcc的C交叉编译器，有操作系统的源代码，就可以自如地设计自己的应用了。
经典的uClinux下载地址为http://www.uclinux.org，但对于某些平台（比如ARM），用GOOGLE搜索一下"uClinux+ARM"往往能找到比uClinux.org更好的网址。不过Coldfire还是推荐用http://www.uclinux.org/ports/coldfire/，上面的版本是uClinux目前最主要的维护者GregUngerer（gerg@snapgear.com）开发的，是uClinux最原始、最规范的版本。
我们用的是：
◇内核代码
（http://www.uclinux.org/ports/coldfire/source.html上的FullSourceDistribution）
uClinux-dist-20020306.tar.gz
◇交叉编译器
（http://www.uclinux.org/ports/coldfire/source.html上的M68K/ColdFireBinaryTools(m68k-elftoolchain)）
m68k-elf-tools-20020218.tar.gz
ColdFire是Motorola在68K基础上推出的新的32位嵌入式微处理器内核，有51XX、52XX、53XX、54XX等4个系列。5307的运算能力可达75MIPS。下面描述的开发过程也可以用于PowerPC、ARM等嵌入式应用的开发。我们以ColdFire5307为核心设计了带有16MBSDRAM、2MBFlash，10M以太网接口的硬件平台，移植了Debug/Monitor驻留程序并通过BDM接口写入到Flash中，编译了uCLinux内核并使uClinux运行起来。我们移植了实时操作系统μC/OS-II。基于μC/OS-II，我们正在写基于μC/OS的TCP/IP协议栈。后续的文章中将详细介绍我们的开发过程，读者按照我们提供的步骤就可以自行开发产品。
以下，介绍如何搭建能运行GNUgcc交叉C编译的Linux平台
3.搭建Linux下开发ColdFire的软件平台
（1）安装Linux
首先应该安装RedHat6.2版本的Linux，因为uClinux的原作者使用的是RedHat6.2平台。为了避免可能出现的不必要的麻烦，建议使用RedHat6.2平台。
（2）GNUgcc交叉编译器的建立
可以到http://www.uclinux.org/port/coldfire下面下载最新的M68K/ColdFire的交叉编译器。我们使用的是m68k-elf-tools-20010716.tar.gz，安装命令是：
tarxzfm68k-elf-tools-20010716.tar.gz
执行后会把ColdFire的交叉编译器安装到/usr/local/目录下面。其中/usr/local/bin目录下是可执行文件。
（3）安装调试工具BDM的驱动（BDMDriver）
下载gdb-bdm-20010901.tar.gz用下述命令解压：
tarxzfgdb-bdm-20010901.tar.gz
执行后会新建gdb-bdm-20010901目录，在该目录下面运行：
./local_script/build_it
然后到/gdb-bdm-20010901/driver/linux目录下面运行：
makeinstall
然后运行：
mknod/dev/bdmcf0c344添加ColdFire系列CPU的BDM驱动。
在文件/etc/conf.modules添加：
aliaschar-major-34bdm
在文件/etc/rc.d/rc.local添加：
/sbin/insmodbdm
再到/gdb-bdm-20010901/lib下面：
makeinstal
（4）测试BDM
到/gdb-bdm-20010901/test目录下面：
./chk/dev/bdmcf0，可以测试BDM驱动是否工作正常。
（5）编译GDB
下载gdb文件gdb-5.0.tar.gz，用下述命令解压：
tarxzfgdb-5.0.tar.gz
到生成的目录gdb-5.0下面运行：
patch-p1</where/gdb-bdm-20010901/gdbPatches/gdb-5.0-patch
where就是/gdb-bdm-20010901的目录。
然后运行
./configure--target=m68k-bdm-elf--prefix=/usr/local/
再运行
make
然后是
makeinstall
这样，整个ColdFire的交叉编译平台和Debug平台就建立完成了。接下来就可以编译运行在ColdFire系列CPU上的汇编C程序了。