中断的注册和行列初始化在打开键盘时（即open（）函数中）实现。注册中断包括：中断号，中断入口程序，中断方式，中断名和代号。关键语句为：request_irq（button_irqs［i］.irq，buttons_interrupt，IRQ_TYPE_EDGE_FALLING，button_irqs［i］.name，（void*）&button_irqs［i］）。IRQ_TYPE_EDGE_FALLING意思为下降沿触发。然后再进行行列初始化：设置行线为中断，使能上拉，在linux中其表达方式为：
s3c2410_gpio_cfgpin（button_irqs［i］。
pin，S3C2410_GPIO_SFN2）； //设置第i行引脚为中断
s3c2410_gpio_pullup（button_irqs［i］。
pin，1）； //第i行引脚上拉
设置列线为输出，置低电平。语句表达同理，由于篇幅所限，这里不再一一列出。
read（）函数实现从设备中读取数据。该函数实现无按键按下时程序进入休眠，关键代码：
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD（button_waitq）； //生成一个等待队列头队列，名为button_waitq
static volatile int ev_press = 0;//置1，表示有键按下
ev_press为0时执行语句：wait_event_interruptible（button_waitq，ev_press），程序即进入休眠。ev_press为1时把数据从内核空间复制到用户空间，关键语句：
copy_to_user（buff，（const void *）key_values，min（sizeof（key_values），count））；//buff为用户空间的指针，key_values为内核空间指针，最后一个参数为从内核空间向用户空间拷贝数据的字节数，我们取实际大小与用户指定大小中的最小值。数据复制成功时返回零；出错时返回没有复制成功的数据字节数。
close（）函数实现关闭矩阵键盘设备，释放已注册的中断，关键语句：free_irq（button_irqs［i］.irq，（void *）&button_irqs［i］）。
Poll（）函数实现轮询，如果没有按键数据，调用linux的poll_wait函数等待；如果有按键数据，则select函数会立刻返回。
3.2 中断处理及键盘扫描程序
中断处理函数的名称为上面注册的buttons_interrupt.具体程序流程如图3所示。当有按键按下时，该键所在行列导通。列的低电平将该行电平拉低，进而触发中断。然后，进入中断处理函数。由于按键存在抖动的问题，单靠一次中断的触发就判定有按键按下是不可靠的，所以采用定时器延时10ms后再进入键盘扫描函数。
本设计的键盘扫描程序采用先确定行再确定列的方法，最后对行列进行一定的运算即得键值。首先确定行：逐行扫描，判断是否有行引脚为低电平。若有，保存该行值（row）。继续确定列：逐列置低电平，当该列为按下所在列时，才会使该行再次为低电平，从而确定列（column）。再对行列进行运算：k=row*4+column，则将矩阵键盘的每一键对应为键号0-19.键盘布局为图2所示形式后，我们只取矩阵键盘的前18键（键号0-17），键值保存为k+1.对于Ent键，通过按下的时间长短区分是确定功能还是开关机功能，按下时间小于0.5秒为确认功能，按下时间大于1.6秒为开关机功能，时间在0.5秒-1.6秒的视为无效操作。计时方法为：
若该行仍为低电平且整数cnt小于1700：延时1ms，cnt++;根据cnt值即得按下时间。
开关机功能保存为第18键号，键值19.
4.驱动程序的测试
测试程序属于上层应用程序，直接调用键盘驱动程序提供的接口即可实现度键盘的操作。我们调用open（）函数实现矩阵键盘设备的打开，再调用read（）函数即可将键盘数据读取出来并保存到自己定义的数组中，最后使用printf（）函数将测试结果显示出来。
功运用到笔者的项目中，键盘输入的正确率和反应时间均符合设计要求。
5.总结
本文介绍了一种直接从ARM的I/O口扩展矩阵键盘的方法，它无需增加其它接口元器件，设计快速实用，并实现了在Linux系统下的驱动，为ARM嵌入式设备扩展手持终端式键盘提供了一种解决方案。