NO7.编译STM代码
使用Eclipse新建C Project，将STM代码放进去。根据你自己的STM32芯片类型，修改.S和.ld文件内容，注意.ld文件中要使用绝对路径。修改工程属性，注意要修改头文件路径、芯片类型和GCC工具（即CodeSourcery，同样使用绝对路径）。点击build all即可。如果编译不成功，就根据Eclipse的console提示，搜索解决方法。
NO7.openocd和arm-none-eabi-gdb仿真与调试
连接好硬件之后，执行
openocd -f stlink-v2.cfg -f stm32f1x_stlink.cfg //注意要有绝对路径
如果硬件和STLINKv2的驱动都没有问题，它会出现：
Info : This adapter doesn't support configurable speed
Info : STLINK v2 JTAG v16 API v2 SWIM v4 VID 0x0483 PID 0x3748
Info : Target voltage: 3.269657
Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
在另外一个终端执行arm-none-eabi-gdb，在它的提示符下输入下面的命令：
(gdb) target extended-remote : 3333
(gdb) monitor reset init
(gdb) load maria_test.hex
(gdb) monitor reset
现在，STM32就会正常运行了。