间继电器作用是用来传递信号或同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件，它的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点多些。继电器的工作原理是当某一输入量（如电压、电流、温度、速度、压力等）达到预定数值时，使它动作，以改变控制电路的工作状态，从而实现既定的控制或保护的目的。在此过程中，继电器主要起了传递信号的作用。常用的中间继电器主要有JZ7系列和JZ8系列两种，后者是交直流两用的。在选用中间继电器时，主要是考虑电压等级以及常开和常闭触点的数量。
讲解一下继电器的模块使用，以及引脚的定义。
首先说最普通的继电器模块吧（在本文图中就简称继电器了，仍然指继电器模块，请大家悉知），先上图：
这个就是大概的引脚图，VCC就是电源正极，GND就是电源负极，IN是通断信号的输入引脚。
而另一边，NC即常闭端（normal close），COM即公共端，NO即常开端（normal open）。在中学物理中已经学过，开路即通路、断路，闭合指的是开关闭合，也就是说，在没有任何上电之类的动作时，NC和COM端相当于已经连通，这种继电器模块的连线一般为：
因为在一般情况下NC是闭合的，所以我们要接到NO接口，然后信号输入引脚即IN引脚给低电平，NC端断开，NO端闭合，负载端电路形成闭合回路，开始工作，当IN端给高电平时，NO端断开，负载即停止工作。
如果想一直工作，给信号停止工作，即把NO端的连线接在NC端就行了。（切记：继电器的GND要和单片机的GND接在一起共地，也可以使用同一个电源来达到共地的效果）
继电器被发明的目的使用来用弱电控制强电，保证人们不会在高压电路中因为某种因为发生危险（当然单片机使用的继电器模块驱动电流很小，甚至光耦隔离的继电器，只需要一个低电平的信号即可触发，并不需要太大的电流。如果是工业级的继电器，可能需要几安培的电流才能驱动，所以不建议大家使用）
继电器模块的大概使用方法已经讲完了，下面介绍一下工作原理，先上图：
这个大概就是继电器模块内部的原理了（本人小白理解浅陋，如果有错误希望大家留言指正，我一定会修改错误）。
PS：图中为PNP型三极管，基极为0是，发射极有电压，三极管导通，所以给低电平会吸合。
当输入口给低电平时，这个线圈便会因为电生磁原理将COM端的动子吸下来，完成吸合。
DFRobot 继电器模块
电气参数：
供电电压：2.8V - 5.5V
控制信号：数字信号，高电平（2.8V以上）继电器吸合，低电平（0.5V以下）继电器断开
被控电路最大电流：10A
被控电路最大电压：250VAC
机械耐久性：100万
模块接线端口定义：
模块控制方法：
给控制端高电平时，继电器吸合（内部螺线管通电），NC端与COM端断开，NO端与COM端导通。模块上的指示LED灯点亮，同时听到清脆“啪”的一声。
给控制端低电平时，继电器断开（内部螺线管断电），NC端与COM端导通，NO与COM端不导通。模块上的指示LED灯熄灭。
模块电路原理图
实验例子本实验使用继电器来控制220V家用电灯。最终效果是电灯以间隔2s的频率亮、暗。
提示：市电有危险，请严格按照规范要求来操作！非专业人士不要轻易做此实验。
实验接线图：
Arduino控制代码：
#define RELAY_PIN 5 //驱动继电器的引脚
void setup（void）
{
pinMode（RELAY_PIN，OUTPUT）;
digitalWrite（RELAY_PIN，LOW）; //初始化时继电器断开
}
void loop（void）
{
digitalWrite（RELAY_PIN，HIGH）; //继电器闭合，NC端与COM端断开，NO端与COM端导通
delay（2000）;
digitalWrite（RELAY_PIN，LOW）; //继电器断开，NC端与COM端导通，NO与COM端不导通
delay（2000）;
}