51单片机——LCD1602
1、1602液晶读写时序
（1）、读状态
RS=L，R/W=H，E=H。（判断忙完毕后释放总线）
（2）、读数据
RS=H，R/W=H，E=H。
（3）、写指令
RS=L，R/W=L，D0~D7=指令码，E=高脉冲
（4）、写数据
RS=H，R/W=L，D0~D7=数据，E=高脉冲
2、液晶显示驱动文件
#include
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1 ^ 0;
sbit LCD1602_RW = P1 ^ 1;
sbit LCD1602_E = P1 ^ 5;
/* 等待液晶准备好 */
void LcdWaitReady（）
{
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do
{
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //读取状态字
LCD1602_E = 0;
}
while （sta & 0x80）; //bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void LcdWriteCmd（unsigned char cmd）
{
LcdWaitReady（）;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 向LCD1602液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void LcdWriteDat（unsigned char dat）
{
LcdWaitReady（）;
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 设置显示RAM起始地址，亦即光标位置，（x，y）-对应屏幕上的字符坐标 */
void LcdSetCursor（unsigned char x， unsigned char y）
{
unsigned char addr;
if（y == 0） //由输入的屏幕坐标计算显示RAM的地址
{
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从0x00起始
}
else
{
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从0x40起始
}
LcdWriteCmd（addr | 0x80）; //设置RAM地址
}
/* 在液晶上显示字符串，（x，y）-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */
void LcdShowStr（unsigned char x， unsigned char y， unsigned char *str）
{
LcdSetCursor（x， y）; //设置起始地址
while （*str ！= ‘ ’） //连续写入字符串数据，直到检测到结束符
{
LcdWriteDat（*str++）;
}
}
/* 初始化1602液晶 */
void InitLcd1602（）
{
LcdWriteCmd（0x38）; //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
LcdWriteCmd（0x0C）; //显示器开，光标关闭
LcdWriteCmd（0x06）; //文字不动，地址自动+1
LcdWriteCmd（0x01）; //清屏
}