50 多年来，混合电路和模块技术一直在发展，现在，模块采用了 COTS（商用现成有售） 形式，为缩短设计周期、减轻过时淘汰问题以及应对 SWaP （尺寸、重量和功率） 挑战做出了重大贡献。我们来回顾一下这种技术的发展历史，探索一些对航空航天和国防行业而言非常重要的因素。
早期的混合电路
上世纪 50 年代后期，运用分立式晶体管的计算领域取得了巨大进步，但是电路板变得日益复杂了，有时有数千个互连的晶体管、二极管、电阻器和电容器。因此，需要一种解决方案来提高密度和可靠性。政府机构为尝试各种混合电路理念提供了资助。
1958 年，美国资助的 RCA 公司提出了“微型模块”概念。这种概念采取的方法是使用从外部配置、统一大小的立方体，以便这些立方体能够相互固定在一起。在内部，各种分立式组件的小芯片垂直叠置，在其边沿处互连。从体积上看，组件密度提高了两倍多，可靠性则提高了6 倍，在接下来的几年中又进一步投资。在 1962 年，一个10 组件模块的价格为 52 美元，大约是常规分立式PCB（印制电路板）解决方案价钱的 2.5 倍。
尽管价格很高，但是 RCA 的微型模块非常成功，不过生命很短，集成电路（IC） 的诞生无疑促成了这种模块让位。早期 IC 的价格是混合式解决方案的 9 倍，这些 IC 常常是政府资助项目的受益者，1962 年的一个著名项目是雷神 （Raytheon）公司为美国航空航天局 （NASA） 建造的“阿波罗制导计算机（ApolloGuidance Computer）”。
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随着 IC 的迅速发展，人们不久就认识到 IC 相对于混合电路和模块的优势。从这方面来看，混合电路技术依然存在似乎令人惊讶。不过，政府常常有更广泛的考虑，包括相对于创新和复杂运行要求，考虑产品稳定性和长期可用性、可靠性、实用性等。这些因素与混合电路和模块的特定技术优势相结合，无疑是混合电路技术在过去 50 年得到持续使用的原因之一。
集成
在本文涵盖的这段时间，ASIC技术带来了行业革命。最初，数百个门的门阵列为政府提供了一条提高数字化集成度的途径，随着门密度的迅速提高和开发工具的改进，混合电路的日子似乎屈指可数了。
上世纪 80年代后期，防务设备设计师认识到了数字 ASIC 的成功性，尝试将相同的方法应用到混合信号电路。他们的动机主要由小型化需求主导，因为防务需要越来越复杂的系统，那时这样的系统预算很大。但是，调整为客户使用而完全定制的设计工具很难，模拟设计也很复杂，这种困难和复杂性意味着，对于实际上完全定制的设计而言，混合信号 ASIC 仍然会非常密集地耗费资源，而且高度依赖半导体制造商的设计团队。
尽管模拟 ASIC 设计工具和技术已经取得了巨大进步，但是真实世界的模拟问题范围宽广，仍然难以用现成有售的半定制电路一一解决。因此，当现成有售的产品发挥不了作用时，混合电路为将各种采用不同工艺技术制造的高性能模拟和信号链路功能集成到单个封装中提供了一条途径。
性能
防务和航空航天系统一般是以模块化子系统为基础设计的。例如，现场可更换单元 （LRU） 简化了服务和运行支持。LRU 互连依靠MILSTD-1553总线接口等标准。用混合电路、模块、ASIC 宏或在标准格式的电路板上实现这些功能已经成为首选方法，实际上，它们就是专用标准产品 （ASSP） 和基本构件。
这凸显出两个重要因素。首先，无谓的重新发明是没有什么可取之处的，而且让设计师专注于系统的核心知识产权才是更有效的用人方式。其次，按照如今的标准，防务和航空航天业是半导体的小用户，与开发单片IC 级 ASSP 相比，开发模块或电路板级解决方案是更加现实的主张。
传统上，电源模块的性能要求也很好地与混合模块技术保持了一致，这种技术所使用的密封金属罐封装满足高温、高可靠性防务应用的功率密度 和 热 量 管 理 需求。随着大型FPGA和微处理器的电源要求越来越高，对更高效的电源架构和负载点 （POL） 调节的追求已经导致出现了新的模块解决方案。
长久以来，雷达等应用也一直依靠混合电路和模块实现RF和微波解决方案。只是近年来，才出现了开始满足这类需求的单片 IC 产品，但是现在，新式高度平行的相控阵雷达再次将注意力集中到模块解决方案上。
安全性
产品过时淘汰对防务业而言是个非常严重的问题。30 到 50 年的项目寿命很常见，因此防务和航空航天设备供应商不断寻求降低风险的方式。混合电路和模块一直是一种尝试隔离国防行业与半导体行业快速变化的方法。存储器模块是一个引起兴趣的特定领域，因为DRAM和 SRAM技术的寿命尤其短。可以保持标准外形尺寸和引脚布局的概念，同时可以更新模块内的存储器芯片。这件事写起来比实际做起来容易得多，部分是因为，在存取时间、架构和电源电压方面不断取得进展。另一方面，如果空间允许，使用标准格式的嵌入式处理器板卡可提供一种更高级的方法。不过标准外形尺寸的概念是很多过时淘汰管理战略的核心，无疑也是影响混合电路和模块解决方案寿命长短的一个主要因素。
混合电路和模块也有优势，因为全定制模块可用来隐藏与硬件设计有关的宝贵的知识产权，使逆向工程更加难以实现。仅查看封装上的器件数量不足以对硬件设计解码。此外，有些半导体芯片也不容易在公开市场上买到。
从全定制到今天的COTS
之前关于在防务系统中继续使用混合电路和模块的观点仍然有效。不过，重要的是要认识到，防务设备制造商面临的商用压力比以往任何时候都大，尤其是成本和上市时间。
全定制混合设计价钱昂贵，要用相对较长的时间开发。可替代的单片IC 解决方案正在逐年增多。尽管大型国防公司仍然开发新的混合设计，但是随着产量下降，可察觉到出现了制造外包趋势。
COTS 模块的情形则完全不同。在技术和商用因素的驱动下，基于模块的解决方案出现了明显的势头。开关电源和信号链路是尤其适合用模块实现的两类应用，因为高效率设计需要专门知识，这在今天的防务设计团队中是稀缺品。
图1 LTM4601AHV 12 A μModule DC/DC 稳压器
接下来，我们开发了一个完整的μModule 产品系列，包括多种电源、接口和信号链路产品，例如最近推出的 LTM9100 （图2） 和 ADAQ7980（图3）。
图2 具遥测功能的高压隔离式开关控制器 LTM9100
图3 16 位 1Msps数据采集子系统 ADAQ7980
COTS 模块封装类型
与 表 面 贴 装 I C 类 似 ， 每 个μModule 稳压器都包括一个完整的系统级封装解决方案，可简化设计并最大限度减少外部组件。从内部看，布局和设计都为提高电气性能和热效率进行了优化。这些μModule 产品按照业界高标准开发，提供出色的可靠性，并接近标准 IC。提供具金涂层焊盘的 LGA （焊盘网格阵列） 封装和具 SAC305 或 SnPb 焊料的BGA（球珊阵列） 封装，且有各种温度级版本。
图4 采用 LGA （左） 和 BGA （右） 封装的两种 μModule 稳压器
如 果 需 要 ， 防务 温 度 级 版 本μModule 产品在 -55 ℃ 和 +125 ℃ 时通过 100% 的电气测试，可提供有保证的数据表性能。
结论
50 年前，混合电路和模块是电子电路小型化和改进电子电路可靠性的首选技术。随着半导体行业日益商品化，产品生命周期与国防行业设备生命周期差异越来越大，混合电路和模块在减轻过时淘汰问题方面找到了新的用武之地。尽管 ASIC 成为数字电子电路集成的首选方法，但混合模块可以在解决模拟难题这一小型专业化市场发挥作用。
同时，COTS 模块以专用标准产品 （Application Specific StandardProducts） 形式出现了，尤其是针对电源、处理器、信号链路和接口的模块。随着防务设备提供商争取新的竞争优势、认识到让稀缺设计资源集中于增强核心能力的重要性，这些专用标准产品也得到了广泛采用。
如今，国防预算压力和更短的设计周期可能使完全定制的混合电路日益成为一种遗留解决方案，但是毫无疑问，COTS 模块越来越成为防务和航空航天行业的首选技术。