西门子PLC S7-200系列在小型自动化项目中应用广泛，它的编程软件是STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9。用户在进行程序逻辑设计中，经常会用到定时器指令，本文下面就对定时器指令作一个介绍。
西门子PLC S7-200定时器
首先需要说明的是，在西门子PLC S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中有两种编程模式：SIMATIC和IEC 1131-3。对于定时器指令，在两种编程模式下有所不同。其中在SIMATIC编程模式，定时器指令有TON（接通延时），TONR（保持接通延时）和TOF（关断延时）；而在IEC 1131-3编程模式，定时器指令有TON（接通延时），TOF（关断延时）和TP（脉冲）。
下面分别对这些定时器作一个说明：
1. TON：这是接通延时定时器，在输入端信号为1后，经过用户预设的时间，当时间到时输出信号为1。如果在预设的时间内，输入端信号变为0，则输出仍然为0，且下次输入端再为1是，预设时间从0开始重新计时。这是最常用的一种定时器。
2. TONR：相比TON，它的特点在于，预设时间可以被保存。即如果上一次输入为1时，没有到达预设时间，输入信号就变为0了；下次当输入再为1时，预设时间从上次计数开始计算而不会从0开始。其他功能同TON。
3. TOF：这是断开延时定时器，当输入端信号为1时，输出为1；当输入信号由1变为0时，开始计时，直到达到预设时间为止，输出才由1变为0.
4. TP：这是脉冲定时器，用于在具体时间期限内生成脉冲。即如果输入端为1，那么在预设时间内，无论输入端信号是否有变化，输出一直保持1，直到预设时间到为止才变为0.
这里需要注意的是，定时器的时间基准是不同的，有1ms，10ms，100ms。用户设定的预设时间需要乘以时间基准得到的才是实际的预设时间。