主要介绍了一种基于MSP430蓄电池充电系统，同时给出了系统软硬件结构。
铅酸电池具有价格低廉、供电可靠、电压稳定等优点，广泛应用于通信、铁路、交通、电力、石油、国防、工农业生产部门。在传统的充电技术中，常用的恒压充电、恒压限流充电、恒流充电等模式，都是由工人控制充电过程，由于充电技术不能适应免维护电池的特殊要求，严重影响电池的寿命，大量的免维护电池用几年后即报废，造成巨大的经济损失。本文所介绍的新型智能充电机系统，解决了动态跟踪电池可接受充电电流曲线的技术关键，形成了独具特色的智能充电机系列，提高了充电质量和效率，充电工人只担任辅助性工作，为充电技术和充电设备闯出了一条崭新的路。
硬件部分
电池充放电过程中，可进行恒流、恒压、涓流、充放电时间以及终止电压等多种控制规律选择。整个系统分2层，下层是执行层，上层为控制层。
节点层
利用三相桥式全控整流桥技术实现充放电转换。晶闸管的触发由MSP430来完成。拟采用双窄冲触发，以减少触发装置的输出功率。下层的核心就在于对MSP430的控制。MSP430F135是TI公司新近推出的Flash系列的16位单片机，他具有内置12位A/D转换器、串行通讯接口，集成JTAG接口，内置Flash存储器，具有看门狗定时器，2个16位定时器，可实现计数、时序发生、PWM等功能。并通过对堆栈的处理，实现了中断和子程序调用层次无限制，具有嵌套中断结构，即高级中断程序可以被低级中断请求打断，当中断请求同时发生时，按优先级别处理。
利用他的12位A/D采集电流电压值，作为闭环控制的反馈变量。处理后的反馈变量与设定的值进行比较，根据一定的控制规律进行计算，确定触发角度，由单片机直接给出触发信号，打开可控硅。控制精度可达到2.5‰。电流电压采集采用差模放大技术，该电路简单，实现容易，且反馈精度高。