系统服务的命令保存在开发板根文件系统的/usr/etc/rc.local文件中。有的开发板开机后自动运行图形界面程序，需要按住ctrl+c让开发板进入到linux的SHELL提示符界面。其实可通过注释掉rc.local文件中调用图形界面的命令，增加运行用户应用程序的命令，达到开机自动运行用户应用程序的目的。
下面以我做的实验为例，描述具体的实现步骤。该方法源于网络，我加以验证，稍做修改，此文相当于转载。
1.进入pc机的Linux 操作系统，在/nfs/usr/下通过mkdir lz 命令新建一个名为lz的文件夹，进入lz文件夹，通过mkdir hello新建一个hello文件夹用来存放我们将要编写的hello.c文件和编译生成的可执行文件。
2.在/nfs/usr/lz/hello下通过vi hello.c命令新建hello.c文件，编辑如下测试程序：
#includeint main（）{printf（“Hello,test arm-linux!n”）；return 0;}
完成编辑后通过：wq保存后退出。
3.主机通过如下命令交叉编译环境编译hello.c：
#arm-linux-gcc –o hello hello.c4.通过ls 命令可以看到在/nfs/usr/lz/hello/下已经生成了hello可执行文件，我们可以在开发板上通过。/hello来测试自己编写的hello.c执行情况5.修改rc.local文件，在文件的最后通过‘#’释掉启动图形界面的指令，增加执行用户应用程序hello的指令，具体实现如下：
#export PATH=$QPEDIR/bin:$PATH#qtopia#/usr/qtopia/bin/qtopia/usr/lz/hello/./hello注：前三行是注释掉启动图形界面，最后一行是添加的执行用户的hello测试程序。
6.重启开发板，通过vivi参数配置让开发板通过nfs挂载主机上的文件系统，这时我们就可以通过超级终端看到开发板已经运行了我们编写的hello程序。