红外传感器可以分为主动式红外传感器和被动式红外传感器两类
（1）主动式红外传感器：
把一对红外线发射与红外线接收的装置放在一起，组成一个红外线的对射系统，这样的系统被定义为主动式红外传感器。如果红外线的发射和接收系统之间的不可见光路被挡住的时候，接收装置就会立马察觉出来，很快发出信号提醒光路被阻隔。鉴于这种红外线的系统，可以利用它的不可见特性，很容易地在很多隐蔽的地方布控防盗警戒装置，也可以运用在一些设备的安全防护和自动控制等方面上；或者探测特定空间中，一定波长范围内红外光线的位置移动，识别空间范围内是否有移动人体存在，达到自动控制或者安全警戒的目的。
这种类型的红外传感器可分为单光束、双光束、三光束和四光束四种。以红外线发射器和接收器的设置位置的类型不同，可以把它们的安装模式氛围对向型安装和反射式安装。反射式安装只是接收反射镜或者反射物反射回来的红外线作为信号，而不会直接接受发射器发出的红外线。若是由于某些原因导致反射面的位置或方向变化的事后，或者是发射器发出的红外线和反射回来的光束有一个被挡住时，此时发射器和接受器之间没有信号交流，即接收器接收不到信号，以至于信号不能及时输出。
（2）被动式红外传感器：
被动式红外传感器由于传感器自身不会传输任何能量，只是被动的接收，以此达到探测环境中的红外辐射能量的目的。传感器安装在特定环境，当检测的区域内没有人或者动物进入的时候，红外辐射的频率不变，如若有人体中的红外辐射通过，特定的光学系统会使特定的检测设备产生特定信号，继而因为电路的设定就会几发出警报提醒。
其主要由热传感器、光学系统等部分组成。红外传感器是这种探测设备的核心部分，因为光学系统的协调作用，这样就可以非常容易地检测到热辐射在固定的立体空间中的变化。
把被动式红外传感器分为单波束和多波束，这是依据它们的结构和探测范围的不同而分类的。根据反射聚焦式光学系统的原理，单波束型的传感器的制作得到启发，它就是用曲面反射镜把要处理的的红外辐射汇聚在红外传感器上的。由于被动式红外传感器的检测性能非常好、很容易设置部署且很便宜，所以应用很广泛；而相对于主动式传感器来说，被动式传感器的误报率很高。综合考虑，本次设计的是运用主动式的反射式的红外对射管。
微波、红外双鉴传感器
微波、红外双鉴传感器是被动式红外传感器和微波传感器的组合，微波传感器根据多普勒效应原理来探测移动物体。传感器发射微波，微波遇到障碍物时被反射回传感器，当障碍物相对传感器运动时，则传感器接收到的反射波频率发生变化：当障碍物朝着传感器运动时，传感器接收到的反射波频率比发射波高，当障碍物远离传感器运动时，传感器接收到的反射波频率比发射波低，因此，传感器通过比较反射波和发射波的频率来探测是否有移动物体进入。
微波只对移动物体响应，红外只对引起红外温度变化的物体响应，微波和红外双鉴传感器只有两者同时响应才会作出报警。因此，大大提高报警可靠性。
分类的指标有很多种，按功能分成五类：（1）辐射计，用于辐射和光谱测量；（2）搜索和跟踪系统，用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并对它的运动进行跟踪；（3）热成像系统，可产生整个目标红外辐射的分布图像；（4）红外测距和通信系统；（5）混合系统，是指以上各类系统中的两个或者多个的组合。
按探测机理大致分为两类：光子探测器（基于光电效应）和热探测器（基于热效应）。
红外传感器的原理大致相同，下面以其中的一种——热探测器为例子来分析探测器的原理。
热探测器是利用辐射热效应，使探测元件接收到辐射能后引起温度升高，进而使探测器中依赖于温度的性能发生变化。检测其中某一性能的变化，便可探测出辐射。多数情况下是通过热电变化来探测辐射的。当元件接收辐射，引起非电量的物理变化时，可以通过适当的变换后测量相应的电量变化。
红外传感器在工业上主要用于探测。在家用电器上也常用红外传感器作信号感知元件。