1．行程开关
行程开关（也称限位开关）是一种根据生产机械的行程信号进行动作的电器，其结构和工作原理与按钮类似，同样有“动合”触点和“动断”触点。行程开关和按钮一样，要连接在控制电路中。
行程开关安装在固定的基座上，当与装在被它控制的生产机械运动部件上的“撞块”相撞时，撞块压下行程开关的滚轮，便发出触点通或断信号。当撞块离开后，有的行程开关自动复位（如单轮旋转式），而有的行程开关不能自动复位（如双轮旋转式），后者须依靠另一方向的二次相撞来复位。
2．行程控制电路原理
行程控制电路如图(a)所示，基本上是一个电动机正、反转控制电路，电动机正、反转带动运动部件前进、后退，运动部件上的撞块1、2和行程开关ST1~ST4的安装位置如图(b)所示。ST1和ST2是复合式行程开关，具有一个“动断”触点和一个“动合”触点，ST1用来切断正转控制电路，ST1用来闭合反转控制电路；相应地，ST2用来切断反转控制电路，ST2用来闭合正转控制电路，这样，行程开关在撞块1、2的撞击下，便可控制电动机正、反转，带动运动部件前进、后退。行程开关ST3和ST4具有一个“动断”触点，当撞块撞击行程开关ST1或ST2，而ST1或ST2由于故障没有动作时，运动部件按原来的方向继续运动，使撞块撞击ST3或ST4，切断控制电路，并使电动机停止，从而起到终端限位保护的作用。
