直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱;齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩，关于它的力矩计算有一下步骤：
1、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求直流减速电机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩&pide;9550×电机功率输入转数&pide;速比&pide;使用系数。
2、知道直流减速电机的功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率&pide;电机功率输入转数×速比×使用系数。
根据不同规格一架的转矩差异并不大，因为不清楚减速机更换后的电流以及电机的实在功率;考虑到能量守恒原理，预计更换减速机后不会超过电机额定功率;