步进电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，步进电机所转动的角度。步进电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘步进电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和步进电机驱动器有关。
步进电机的相数：是指步进电机内部的线圈组数，目前常用的有二相步进电机、三相步进电机、四相步进电机、五相步进电机。步进电机相数不同，其步距角也不同，一般二相步进电机的步距角为0.9°/1.8°、三相步进电机的为0.75°/1.5°、五相步进电机的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用步进电机细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在步进电机驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
启动转矩：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
步进电机接线图
简单来说，步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。所以，如何选择最适合自己使用要求的步进电机和步进电机驱动器，具体的流程如下：
第一步：确定步进电机拖动负载所需要的扭矩；
第二步：确定步进电机的最高运行转速；
第三步：参考矩—频特性；
第四步：考虑留有一定的步进电机力矩余量和步进电机转速余量；
需要特别提醒的是，选取时且勿走入只看步进电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非步进电机的扭矩越大越好，要和步进电机速度指标一起考虑。
一般情况下，由于混合式步进电机的性能高于反应式步进电机，所以较受欢迎。同时，细分步进电机驱动器能使步进电机驱动器工作在细分状态，所以细分步进电机驱动器一般是首选。