减速机主要有两个功能：降低转速和增大扭矩。通过减速机减速后，达到理想的转速，同时还要计算一个最重要的参数，即输出扭矩是否在减速机最大输出扭矩之内，如果超出减速机自身的扭矩负载，长期运转，会出现断轴或崩齿的现象。
扭矩计算公式：电机最大输出扭矩X减速比X减速机的工作效率<减速机最大输出扭矩
当输出扭矩超出减速机的最大输出扭矩时，需要选大一机型减速机
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