1过零调制技术介绍
过零调制原理是：在工频电压过零点附近，产生调制信号来实现信息的传输。过零调制试验原理如图1所示。过零触发电路在交流电压的过零点前T/2时刻触发晶闸管使之导通，在电感L中产生感生电流i和感生电动势e。
U、V、W为低压火线，N为零线。试验时将调制电路的输入端分别接NU、NV、NW各组。要想借助过零调制实现电力线通信，接收端必须将工频电压在过零时刻的突变检测出来，对此突变信号通常采用时域测差法。当有干扰时时域测差法提取的信号有可能被干扰淹没掉，信号特征不明显，无法进行检测。采用离散小波变换可以去掉干扰，将信号的特征提取出来。
2.1小波变换原理
小波变换属于时频分析的一种，具有多分辨分析的特点，同时具有时域局部化和频域局部化的性质。
设U(t)是平方可积函数，记作U(t)∈L2(R)。则U(t)的小波变换为
对于离散小波变换最常用的是二进制采样网格，由此得到小波级数变换：
2.2离散小波变换的算法
在进行离散小波变换时，将信号U(t)的时间变量t离散化，得到离散序列U(k)，再用滤波器组对U(k)进行处理。离散小波变换的原理框图如图3所示。图中，h(k)为低通滤波器，g(k)为高通滤波器，h(k)和g
度下离散小波变换的系数。
信号U(k)的恢复重建原理框图如图4所示。
在过零调制中，由于电力线上各种干扰的存在，调制信号中存在着大量噪声干扰，如果不经过去噪处理就会影响到信号的检测结果。在实际应用中，有用信号通常为低频信号或是一些比较平稳的信号，而噪声信号则通常表现为高频信号。这样对调制信号进行小波分解后，噪声部分通常包含在细节部分中。因而，可以采用门限阈值等形式对小波系数进行处理，然后对信号进行重构，从而达到了去除噪声的目的。
选取Daubechies系中的db2为小波函数。
3.1阈值函数的选取和阈值的量化
阈值函数的选取和阈值的量化，直接关系到去除噪声的质量。阈值函数的选取通常有两种方法，一种为硬阈值函数，另一种为软阈值函数。采用硬阈值方法，小波系数在阈值点处不连续；而采用软阈值方法，小波变换的零和非零系数之间有一个平滑的过渡。软阈值函数定义为：
准偏差。
3.2实验结果说明
利用单片机控制调制电路使其在工频电压上隔一周期调制一次，采用PCI-9812采集卡对携有调制信号的工频电压波形均匀采样，相邻两个周期的数据作差后，得到1000点含有噪声干 扰的过零调制信号数据，分别在21、22，23、24、25尺度下用上述小波函数对信 号进行五级分解，然后进行过零调制信号重构，得到图5所示的小波变换结果。由图5可以看 出，原始信号被噪声干扰淹没，其调制特征不是很明显，不易被检测到，随着小波变换尺度 的增加，噪声干扰逐渐被去除，调制特征逐渐显露出来，经过5次小波变换后，调制特征非 常明显，很容易判别出来。
实验结果表明，采用小波变换方法可以有效的去除过零调制信号的噪声，解决突变调制信号 的特征提取问题。假如做成嵌入式系统，我们可以将过零调制技术应用到低速电力线通信中 ，大大降低工程经费。