毕业设计的题目是“基于STM32的简易示波器设备驱动的研究”，就是利用STM32的AD采集波形数据，然后通过它内置的USB2.0把数据传到PC上面显示出来。
题目一共是两个人做，我和我搭档耗子。他做信号处理，采集部分。我做USB在PC下的驱动开发，以及上位机界面的显示。USB固件那部分我们是一起完成的。
这个课题从08年10月开始，到12月圣诞前夕基本完成。最后基本实现了波形的显示，实测最大可以测量的频率是200KHZ，
效果图如下：
30KHZ，1V正弦波(原文件名:效果图1.JPG)
100KHZ，1V正弦波(原文件名:效果图2.JPG)
方波的图形好像不是很漂亮会有上升沿老是有尖刺，还需要作软件做处理。没截出来，
最后能出数据离不开很多前辈的经验。有些地方是借鉴了他们的东西。现在先列出来。
第一个是21IC上面alien2006原帖地址。他也是做了一个简易示波器，但是用的是以太网传输。采集部分我很多借鉴了他的方案。
第二个是电脑圈圈，他对USB的理解令我钦佩。我能搞出驱动，他提供的源码包非常重要，有些代码也是直接在他的基础上修改的。
2整体方案
先说下一次完整的采集，比如外面进来的波形是正弦波，波形电压有正负，STM32单片机的AD只能采集0~3.6V的电压，所以要对信号进行处理。也就是需要一个模拟前端电路，把电压抬上去。接着就是采集了，STM32的AD可以用外设进行触发，这里用定时器进行触发。每过一个单位时间AD开启一次，采集一个点，这样采集的频率只要调整这个单位时间也就是定时器就可以控制了。采集了一桢数据，比如200个点。DMA中断被触发，开启USB，把数据发送到上位机，然后显示出来。
整个过程大体就是这样了，还有一个很重要的环节补充下。熟悉示波器的人都知道示波器有个触发概念。像刚才这样显示的话，比如前一帧数据是波峰开始显示，后一帧是波谷开始。这样显示出来的波形就是乱的，于是为了解决这个问题，就需要做触发，也就是保证每次采集的起始电位相同。我们的采用的是用外中断的形式，外面波形数据先不采集，先让它通过一个比较器，比如比较器的基准电压是1V，也就是每次都和1V比较，低于1V输出低电平，高于1V输出高电平。当数据电压大于1V的时候，比较器输出高电平，高电平接到单片机外中断口，这样外中断就被触发。然后开始采集，这样就能保证每帧数据的起始点都相同。
这个方案是大体方案，后来做了下修改。就是让AD一直在采集。外中断触发了后开启的是DMA，AD一直开着，只是控制DMA什么时候去取。从哪里开始取，取多少个点。下位机部分不再详说，贴下主要的程序，大侠们随便看看，多多指教。
定时器设置代码如下：
voidTIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;
TIM_DeInit(TIM2);//TIM2初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=18;//设置了下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;//设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置了时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择了计数器模式向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx
//TIM_PrescalerConfig(TIM2,1,TIM_PSCReloadMode_Update);//设置TIMx重载次数预分频值在更新事件装入
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;
TIM_OCInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=9;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//TIM输出比较极性低
TIM_OCInit(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);//使能或者失能TIMx在ARR上的自动装载寄存器
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能TIMx外设
}
AD以及DMA设置代码：
voidADC_Configuration(void)
{
DMA_DeInit(DMA_Channel1);//复位DMA_Channel1
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=ADC1_DR_Address;//外围设备地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)&ADC_Data[0];//memory地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//外围设备做为源
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=1024;//数据单元尺寸
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外围地址是否自动增长disable不增长
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//memory是否自动增长
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外围设备寄存器尺寸16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//memory尺寸16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;//DMA循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;//DMA通道优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;//memory-to-memory转换
DMA_Init(DMA_Channel1,&DMA_InitStructure);//初始化DMA通道1
DMA_ITConfig(DMA_Channel1,DMA_IT_TC,ENABLE);//使能DMA传输完成中断
ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC工作模式ADC1ADC2单独工作
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//多通道扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//是否启用连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//触发方式
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//ADC规则转换通道数量
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
//配置转换规则
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_1Cycles5);
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);//复位ADC1校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待复位完成
ADC_StartCalibration(ADC1);//开始ADC1校准转换
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待转换完成
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE);//使能或者失能ADCx的经外部触发启动转换功能
}
DMA中断服务程序：
voidDMAChannel1_IRQHandler(void)
{
DMA_Cmd(DMA_Channel1,DISABLE);//关闭DMA通道1
for(count=64;count<1024;count++)//AD数据转换处理
{
AD_Data[count]=(ADC_Data[count]*330)/4096;
}
flag_usb=1;//usb标志位置1，使能usb发送
DMA_ClearITPendingBit(DMA_IT_TC1);
}
下面就开始说我做的部分，USB部分。一共有3个地方，
（1）USB固件程序的开发
（2）WindowsXP下USB设备驱动的开发
（3）对应的PC上的应用程序开发。
下面来详细论述。
3USB固件程序的开发
这部分主要设计USB的协议。一共花了两个星期时间，是我们做的最开心的两个星期。因为是两个人一起来研究，导师崔也经常跑过来讨论。最后测出来的传输速度是700-800K，依据USB2.0全速理论最大速度12Mbps，除以八大概是1M多，基本把速度都开发出来了。期间参考了ouravr里面的一个叫极速狂飙的帖子，也成功开启了双缓冲。
固件程序主要是根据万利板子提供的4个USB程序中的那个USB转串程序修改的，主要是修改两个文件。第一个是usb_desc.c，这个文件里面配置了全部的描述符。这些描述符在USB2.0协议里面都有严格的定义，跟着配置就好了。
constu8Virtual_Com_Port_DeviceDescriptor[]=
{
0x12,
USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE,
0x00,
0x02,
0xFF,
0xFF,
0x00,
0x40,
0x44,
0x44,
0x33,
0x33,
0x00,
0x02,
1,
2,
3,
0x01
};
constu8Virtual_Com_Port_ConfigDescriptor[]=
{
0x09,
USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE,
VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_CONFIG_DESC,
0x00,
0x01,
0x01,
0x00,
0xC0,
0x00,
0x09,
USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,
0x00,
0x00,
0x02,
0xFF,
0xFF,
0x00,
0x00,
0x07,
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
0x03,
0x02,
0x02,
0x00,
0x00,
0x07,
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
0x81,
0x02,
0x40,
0x00,
0x00
};
constu8Virtual_Com_Port_StringLangID[VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_STRING_LANGID]=
{
VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_STRING_LANGID,
USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
0x09,
0x04
};
constu8Virtual_Com_Port_StringVendor[VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_STRING_VENDOR]=
{
VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_STRING_VENDOR,
USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
'S',0,'T',0,'M',0,'i',0,'c',0,'r',0,'o',0,'e',0,
'l',0,'e',0,'c',0,'t',0,'r',0,'o',0,'n',0,'i',0,
'c',0,'s',0
};
constu8Virtual_Com_Port_StringProduct[VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_STRING_PRODUCT]=
{
VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_STRING_PRODUCT,
USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
'N',0,'u',0,'m',0,'',0,'s',0,'e',0,'n',0,'d',0,
'',0,'t',0,'e',0,'s',0,'t',0,'',0
};
constu8Virtual_Com_Port_StringSerial[VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_STRING_SERIAL]=
{
VIRTUAL_COM_PORT_SIZ_STRING_SERIAL,
USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE,
'D',0,'e',0,'m',0,'o',0,'',0,'1',0,'.',0,'0',0,
'0',0,'0',0
}
有些字符没有修改还是原来DEMO的，大家将就着看看。
还有就是Usb_prop.c里面这个函数
voidVirtual_Com_Port_Reset(void)//USBIP复位过程，当宏单元收到RESET信号时调用，
{//用户程序在此过程中设置端点
pInformation->Current_Configuration=0;
pInformation->Current_Interface=0;
SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);
SetEPType(ENDP0,EP_CONTROL);
SetEPTxStatus(ENDP0,EP_TX_STALL);
SetEPRxAddr(ENDP0,ENDP0_RXADDR);
SetEPTxAddr(ENDP0,ENDP0_TXADDR);
Clear_Status_Out(ENDP0);
SetEPRxCount(ENDP0,Device_Property.MaxPacketSize);
SetEPRxValid(ENDP0);
SetEPType(ENDP1,EP_BULK);//设置端点1传输模式批量传输
SetEPTxAddr(ENDP1,ENDP1_TXADDR);//缓冲区基地址(IN发)
SetEPTxCount(ENDP1,64);//配置Tx缓冲计数器
SetEPTxStatus(ENDP1,EP_TX_VALID);//设置端点发送有效
SetEPRxStatus(ENDP1,EP_RX_DIS);//设置端点接收关闭
SetEPType(ENDP3,EP_BULK);//设置端点3传输模式批量传输
SetEPRxAddr(ENDP3,ENDP3_RXADDR);//缓冲区基地址(OUT收)
SetEPRxCount(ENDP3,2);//配置Rx缓冲计数器
SetEPRxStatus(ENDP3,EP_RX_VALID);//设置端点接收有效
SetEPTxStatus(ENDP3,EP_TX_DIS);//端点关闭发送
SetDeviceAddress(0);
}要配置下。就是你开启的那些端点了。
4WindowsXP下USB设备驱动的开发
这部分是最麻烦的，至少对我来说是这样的，好像已经到了计算机专业范畴，而我对这些非常不熟悉。学习期间第一个方案用的是LABVIEW，它附带一个工具叫VISA，可以直接配置成USB驱动，然后再在LABVIEW里面直接调用，很方便。在研究LABVIEW的时候发现里面有很多DEMO，而且对中文的支持非常好，很多文档都是官方直接出中文文档。（好像半导体大额们对中国这块市场都越来越重视了，前几天看到AVR大部分的文档也都是直接官方翻译的中文文档。）学习了软件里面附带的入门教程，大概也能编一些简单的程序了，调试USB的时候发现里面有几个USB的demo，配合VISA生成的驱动居然直接接收到了下面传上来的数据，这对我们来说无异于是一次莫大的鼓励。后来导师推荐我试试另一种方法，就是用Driverstudio+VC来开发驱动和编写界面。为了学习一下USB的驱动开发，于是在第三个星期的时候开始windows下驱动的开发。老实说吃了很多苦头，到现在虽然功能基本实现了，但是对于这一块我还是只知道皮毛。DS里面的那些类和函数也没怎么搞透，驱动能开发出来主要还是借鉴了DS附带的example里面的USBBULK程序。
下面大概讲下我遇到过的问题给后来人一点借鉴：
（1）是安装顺序的问题，因为DriverStudio要嵌入到VC中，以后的代码要用DDK来编写所以三个软件要很好的兼容才可以。
第一步：安装MicrosoftVisualC++6.0；
第二步：安装MicrosoftWindowsXPDDK；
第三步：安装DriverStudio3.2驱动程序开发工具包。
VC6.0最好安装英文版的，可以减少不知名的错误。安装完成后DS3.2会嵌入到VC中，在上面多一个标题：
DriverStudio选项卡下面第三项DDKBuildsetting要设置成C:WINDDK2600（如果DDK安装在C盘），然后要编译DriverStudio安装目录下DriverStudioDriverWorkssourceVdwLibs.dsw，以得到vdw_wdm.lib这个库文件。编译的时候会出现错误，因为用VC打开vdwlibs.dsw工程文件后，有两个工程，要先将VdwLibs工程设为当前ActiveProject，然后在工具栏上单击右键选择“组建”，在弹出的编译工具栏中配置一下编译平台的设置：选择Win32WDMChecked平台（因为我们用的XP），然后编译就应该可以了。
（2）是利用向导生成驱动程序框架
DS有个DriverWizard可以生成驱动程序的大体框架。
第一步：选择开发环境VC6.0，命名。
第二步：选择WDMDriver不用修改。
第三步：选择WDMFunctionDriver
第四步：选择USB并设置好PID和VID要与固件里面的设置相同
第五步：设置端点，以及缓冲区。也要和固件里面相对应。
接下午几步可以根据自己来设置，也可以默认。完成后会生成一个工程目录，里面包含了两个工程，一个是驱动，是我们需要的。另一个是测试程序，好像没有用。当你编译驱动的时候，会提示有错误，这是因为DS里面的一个BUG，选择project-setting，左边两个工程选驱动那个，点右边LINK选项卡，删除Object/librarymodule项的ntstrsafe.lib。再编译就能通过了。
（3）接下去就是对刚才生成的框架进行研究，添加一些代码以使驱动完整。
首先来了解下生成的框架。
DriverEntry（）该例程是当系统检测到与驱动程序支持的设备时被调用的。
AddDevice（）该例程为系统添加一个设备。
Unload（）该例程为系统卸载设备。
以上几个例程都存在于XXXXDriver.cpp是设备的基本操作可以直接使用生成的代码，不用修改。
在另一个文件XXXXDevice.cpp中包含了具体应用函数，比如read和write，但是这个文件也存在这一个BUG，在开头部分有m_Pipe1_in.Initialize(m_Lower,0x81,64);和m_Pipe2_out.Initialize(m_Lower,3,64);本次定义了两个端点，一个是叫m_Pipe1_in，0x81表示这个管道的属性是入（in），缓冲区是64.下面一个是m_Pipe2_out表示是出（out），缓冲区是64.向导生成的代码里面漏掉了“0x”这两个字符。
关键部分代码的添加
上位机应用程序，主要是通过两种方式来控制驱动，一个是DeviceIoControl（）函数，另一个是ReadFile（）函数和WriteFile（）函数。本次使用的是后者。只要在Read(KIrpI)，和Write(KIrpI)里面添加相应的代码就可以。这方面可以参考DS3.2附带的example里面的那个usbbulk例程。
首先简述一下完成一次驱动调用所要做的具体工作。应用程序想对USB设备进行I/O操作，它需调用WindowsAPI函数比如readfile（），I/O管理器将此请求构造成一个合适的I/O请求包（IRP）并把它传递给USB设备驱动程序。USB设备驱动程序接收到这个IRP后，根据IPR中包含的具体操作代码构造相应USB请求块（URB），并把它放到一个新的IRP中，然后传递给USB底层驱动程序（中间层或总线驱动程序）。USB底层驱动程序根据IRP中所含的URB执行相应的操作，并把操作的结果返回给USB设备驱动程序。USB设备驱动程序接收到此返回的IRP后，将操作结果通过IRP返还给I/O管理器，最后I/O管理器将此IRP操作结果传回给应用程序，至此应用程序对设备的一次I/O操作完成。当上位机调用的ReadFile（）的时候，USB设备驱动程序要根据IPR中包含的具体操作代码构造相应USB请求块（URB），这个URB的生成就在这里实现，比如例程里面的
PURBpUrb=m_Pipe1_in.BuildBulkTransfer(
Mem,//Whereisdatacomingfrom?
dwTotalSize,//Howmuchdatatoread?
TRUE,//direction(TRUE=IN)
NULL//LinktonextURB
);
主要是通过这个函数来实现。函数实现了之后会有不同的返回值，然后打印出不同的信息。这些信息可以在DS调试工具Monitor中看到。
5驱动开发的过程大概就是这样了。下面是应用程序的开发。主要两步，先打开设备，然后读写数据。
（1）打开设备
Windows下面有很多针对驱动调用的API函数，要调用一个USB设备首先就要打开这个设备，其对应的API函数为CreateFile，在本次驱动中DS自动生成了一个OpenByInterface.c文件，在该文件里面对这个CreateFile函数进行了封装，其参数如下
HANDLEOpenByInterface(
GUID*pClassGuid,//pointstotheGUIDthatidentifiestheinterfaceclass
DWORDinstance,//specifieswhichinstanceoftheenumerateddevicestoopen
PDWORDpError//addressofvariabletoreceiveerrorstatus
)
所以在主程序中只要调用OpenByInterface函数就可以了。本次中具体实现的代码如下：
if(g_hUsbDevice==INVALID_HANDLE_VALUE)
{
g_hUsbDevice=OpenByInterface(
&g_UsbGuid,//pointstotheGUIDthatidentifiestheinterfaceclass
0,//specifieswhichinstanceoftheenumerateddevicestoopen
&Error//addressofvariabletoreceiveerrorstatus
);
if(g_hUsbDevice==INVALID_HANDLE_VALUE)
{
MessageBox("打开设备失败!",NULL,MB_OK|MB_ICONHAND);
}
else
{
MessageBox("打开设备成功!",NULL,MB_OK|MB_ICONASTERISK);
}
}
其中GUID*pClassGuid是对应的设备的GUID，具体定义如下：
GUIDg_UsbGuid=GUID_DEVINTERFACE_USB;//打开设备的GUID
其中GUID_DEVINTERFACE_USB是在DS生成的Intrface.h文件中定义的，
#defineGUID_DEVINTERFACE_USB
{0x6C8CFFA6,0xCAB8,0x45B1,{0xAA,0xEE,0x1E,0xF4,0xDF,0x79,0xF8,0xDF}}
这个ID保证了每个USB驱动的唯一性，调用紊乱的情况的出现。OpenByInterface这个函数有一个返回值，通过的改变可以确认设备是否打开成功，然后通过MessageBox函数跳出不同的反馈信息。
（2）读写数据
Windows中读取数据的API函数有两种，一种是DeviceIoControl，一种是ReadFile、WriteFile函数。前者一个函数可以读也可以写，后者把读写分开来，这次使用的是后者。
ReadFile的具体实现如下：
ReadFile(
g_hUsbDevice,//我们的设备HANDLEhFile
DataBuffer,//输入缓冲，无lpBuffer
64,//输出字节数nNumberOfBytesToRead,
&BytesReturned,//实际读取到的字节数lpNumberOfBytesRead,
NULL
)
g_hUsbDevice是对应我们的设备，DataBuffer是我们定义的数组，读取到的数据就存在这个数组中，64是一次读取的字节数，BytesReturned是实际读取到的字节数，最后一个可以默认为NULL。如果成功读取到了数据，数组DataBuffer中的数据就会更新，然后可以做任意处理。
写数据基本和读取数据类似。