1.引言
液晶显示器的英文名是Liquid CrystalDisplay,简称LCD.液晶显示器作为显示器件具有体积小、重量轻、功耗低，性价比高等优点，所以LCD日渐成为各种便携式电子产品的理想显示器，1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块，它有若干个5X7或5X11点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符。每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此，所以它不能像12864一样显示图形，但是有时候很想要用图形表示，那么LCD1602提供了8个空间的自定义字符，如图1所示，显示的年月日，.C就是自定义字符。
2.通用型LCD1602操作方法
LCD1602是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。
目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
如图2所示，字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD,多出来的2条线是背光电源线VCC（15脚）和地线GND（16脚），从左到右分别是1引脚到16引脚在这里要说明的是：
（1）要用1602型LCD显示字符必须解决3个问题：a.待显示字符ASCII标准码产生；b.液晶显示模式的设置；c.字符显示位置的指定。
（2）若想在00H处显示数据的话，则必须将00H加上80H,即0x00H+0x80H,若要在01H处显示数据，也必须加0x80H,例如要将某字符显示在第2行第5列，则确定地址的指令代码应为80H+44H=C4H.依次类推。
（3）CGRAM是用户自定义的字符图形，可以定义8个。
（4）LCD1602只有11条指令，学会使用这11条指令，就可以轻松控制。
（5）要让液晶显示字符，必须对有无光标、光标的移动方向、光标是否闪烁及字符的移动方向等进行设置，才能获得所需的显示效果。
1602液晶显示模式的设置是通过控制指令对内部的控制器控制而实现的，常用的控制指令见表8-5.例如，要将显示模式设置为“16X2显示，5X7点阵，8位数据接口”,只要向液晶模块写二进制指令代码00111 000B,即16进制代码38H就可以了。
（6）LCD是一个慢显示器件，所以在写每条指令前一定要先读LCD的忙碌状态，如果LCD正忙于处理其他指令，就等待；如果不忙，再执行写指令。为此，1602型LCD专门设了一个忙碌标志位BF,该位链接在8位双向数据线的DB7位上。如果BF为低电平“0”,表示LCD不忙；如果BF为高电平“1”,则表示LCD处于忙碌状态，需要等待。假定1602型LCD的8位双向数据线（DB0~DB7）是通过单片机的P0口进行数据传递的，那么只要检测P0口的P0.7引脚电平（DB连P0.7）就可以知道忙碌标志位BF的状态。
3.LCD1602的硬件连接及显示
LCD1602的显示主要根据硬件原理图焊接好，学会使用11条指令，再根据时序图（如图3所示）写出写指令函数，写数据函数，以及读忙标志函数，那么就可以轻松去调用。
（1）1602和单片机的连接图
其中途中的JPBG直接接电源，第3引脚的可调电位器的两端一定要连接电源和地。
P2.0,P2.1,P2.2分别是RS,R/W和E三个控制位，P0.0-P0.7是8位数据线。三个控制位详见说明，RS=0表示写或读指令，RS=1表示写数据。R/W是读写指令，R/W=1是读，R/W=0是写。E是使能端，要根据时序图去写对应的程序，具体时序图如图3所示。
（2）读操作时序（用的不多）
（3）写操作时序
分析时序图可知操作1602液晶的流程如下：
a.通过RS确定是写数据还是写命令，写命令包括使液晶的光标显示/不显示，光标闪烁/不闪烁，需不需要移频，在液晶的什么位置显示等。写数据时要显示什么内容；
b.R/W为读写控制端，一般设置为写模式，即低电平；c.将数据或命令送达数据线上；
d.给E一个高脉冲将数据送入液晶控制器，完成写操作。
4.1602LCD的自定义字符：
从CGRAM表上可以看到，在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM,从上往下看是16个，实际只有8个字节可用。首先设置CGRAM地址的指令如下：
也就是说要想写自定义字符，从这个指令可以看出指令数据的高2位已固定是01,只有后面的6位是地址数据，而这6位中的高3位就表示这八个自定义字符，最后的3位就是字模数据的八个地址了。例如第一个自定义字符的字模地址为01000000-01000111八个地址。
向这8个字节写入字模数据，让它能显示出“℃”具体自定义字符的字模数据如下图：
针对上图所示的字模数据，具体模块化程序如下：
writezl（0×40）；//写指令告诉是写自定义字符
for（j=0;j<8;j++）//把年的8个字节写进去
{writesj（wendu[j]）；}
writedz（0x4c）；//具体在1602中显示的位置，如本文图1所示
writesj（0×00）；//向DDRAM写入00H.、
根据以上程序，要显示第二个字符，那么首先必须写指令writezl（0×48）；然后把自定义字符的8个字模数据写入字模数据，然后再定义具体在什么位置显示，然后必须要向DDRAM中写入01H,以此类推，如果要写入第8个自定义字符就写入00000111（07H），这点特别要注意。
5.小结
LCD1602的显示简单易行，自定义字符也是LCD1602中的一个小亮点，适当的加这么几个汉字或者加一个小图标，给LCD1602的显示更形象生动化。