MMA7455加速度传感器是freescale公司的看下面的链接
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MMA745xL
这个页面可以下载它的datasheet，和应用笔记，很重要，里面还有一些参考例程。
简单说一下这个传感器的，是3轴加速度传感器。数字输出接口是IIC或者SPI，很容易使用单片机控制该芯片，它还有低功耗模式，可以用于电池供电。检测最大加速度是正负8g，有不同的灵敏度，如16/g,32/g,64/g,可以选择的，使用这个芯片最主要还是对芯片的寄存器的操作，我具体说一下
地址为06-08的寄存器保存的就是XYZ轴的加速度数值，可以同过IIC读出来，然后利用灵敏度转化为实际的加速度数值。那个DRDY是数值转换完成状态位，在读取数值前，要检测该位，只有它为1的时候，说明数据转换完成，可以读取。
因为这个芯片是利用变化的电容来检测加速度的，所以有个初始值的误差，需要校正，校正寄存器是下图，
就是说，上面的06-08寄存器的值，是加上这个校正值后的值，注意这个校正寄存器可以保存正负校正值，都是用二进制补码格式的，啥是二进制补码，可以去google，不多说了。不过这里说明一下这个校正值的权值是1/2灵敏度，就是说如果X值是5，你要给它归零，你就需要在X校正寄存器写入-5*2，也就是-10，-10的二进制补码是1111 0110 这是8位二进制的值，要是16位二进制的值就是1111 1111 1111 0110，就是0xFFF6，我们就要把0xFFF6写入10，11寄存器里面，那个是高低位就不用说了吧。
下面的图片是从它的应用技术文档里面截取的。
这个芯片有几种运行模式，省电模式，测量模式，水平检测模式，脉冲检测模式，我们使用测量模式。
主要的流程也就是这么多了。下面对照程序说明一下流程这样比较直观。
ISendStr(0x3a,0x16,0x09,1);是配置工作模式，测量模式，正负4G，
ISendStr(0x1D<<1,0x10,6,1);
ISendStr(0x1D<<1,0x11,0,1);
ISendStr(0x1D<<1,0x12,17,1);
ISendStr(0x1D<<1,0x13,0,1);
ISendStr(0x1D<<1,0x14,0xfd,1);
ISendStr(0x1D<<1,0x15,0xff,1);
添加校正值，要经过测试，自己选择比较合适的值。
while(!(readydata&0x01))
{
IRcvStr(0x3a,0x09,&readydata,1);
}
IRcvStr(0x3a,0x06,&xdata,1);
IRcvStr(0x3a,0x07,&ydata,1);
IRcvStr(0x3a,0x08,&zdata,1);
这就是读取XYZ轴的值了。
下面的if语句是判断语句，自己可以设置，然后点亮二极管啥的。
这里调用的函数都是IIC函数，不多说了了，就这样结束吧。下面传几张，我断点调试的图，显示XYZ轴的数据，原始的数据，也就是06-08寄存器的数据。至于是怎么放置的，我想你看看XYZ轴的数据就会明白了吧。
量程是正负4G，灵敏度是32/G.
最后说一点的啊，我上面的图片是瞬时截图，使用看着数据很好，其实，在我多次go运行的时候，有时候数据离实际值差的离谱，不知道为何会这样的啊，有网友知道，告诉我一下的啊。
我这张图片就是那种很不好的情况，芯片放置方向和上面四张图片的第一张方向一致。