无刷直流电机PWM调制分析（三相六状态导通方式）（1） PWM_ON型：每个功率管的120°导通区间，前60°进行PWM调制，后60°恒通；（2） ON_PWM型：每个功率管的120°导通区间，前60°恒通，后60°进行PWM调制；（3） HPWM_LON型：上桥臂功率管的120°导通区间调制，下桥臂PWM恒通；（4） HON_LPWM型：上桥臂功率管的120°导通区间恒通，下桥臂PWM调制；（5） HPWM_LPWM型：上桥臂功率管的120°导通区间恒通，下桥臂PWM调制；HPWM_LPWM调制属于双极性调制，其余属于单极性调制；一般认为：单极性调制电流脉动小，双极性调制电流脉动大；五种调制方式中，PWM_ON调制方式最好；ON_PWM，HPWM_LON，HON_LPWM调制也经常被调用；HPWM_LPWM应用最少。常用的电气制动方式有：能耗制动，反接制动和能量回馈制动：1. 能耗制动需在电枢回路中串接能耗电阻，需要改动硬件结构；2. 反接制动的效果最好，但制动电流和制动转矩较大，对驱动系统带来冲击较大；3. 能量回馈制动无须更改系统硬件结构，只需对回馈电流进行柔性控制。
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简介：无刷直流电机PWM调制分析（三相六状态导通方式）
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