STM32烧录程序目前笔者知道的有三种：JLink ，Ulink和串口烧录，使用工具分别为：JLink，ULink以及USB转TTL线。
ULink 烧录程序
在安装MDK过程中，会有提示是否安装驱动，该驱动就为ULink驱动，如果选择是就不需要再安装驱动了，否则就需要自己手动下载驱动并安装，驱动安装完毕之后我们需要告诉我们的MDK我们使用的是什么烧录工具，右键Target目录选择Options for Target…。。，在弹出的Options for target 选项卡中选择Debug选项，在其右上方的下拉框中选择ULink/ME Cortex Debugger 即是选择了ULink进行程序烧录。
这里需要注意的是ULink接上电脑之后不一定能被安装的MDK正确识别，我们点击下拉框右边的Setting按钮将会弹出Cortex-M Target Driver Setup界面，在该界面下，如果在JTAG Device Chain区域显示No ULink Device Found 或者就是一片空白都表示我们的MDK没有识别到你已经接到电脑上的ULink，此时就需要你查找一下ULink端的原因了。
JLink 烧录程序
JLink驱动并没有集成在MDK安装程序中所以一定需要我们手动下载Jlink驱动并安装，驱动安装完毕之后我们需要告诉我们的MDK我们使用的是什么烧录工具，右键Target目录选择Options for Target…。。，在弹出的Options for target 选项卡中选择Debug选项，在其右上方的下拉框中选择JLink/J-TRACE Cortex 即是选择了JLink进行程序烧录。
同样的，需要注意的是JLink接上电脑之后不一定能被安装的MDK正确识别，我们点击下拉框右边的Setting按钮将会弹出Cortex JLink/JTrace Target Driver Setup界面，在该界面下，如果在JTAG Device Chain区域显示Cannot redad JLink version number 或者就是一片空白都表示我们的MDK没有识别到你已经接到电脑上的JLink，如果右边J-Link / J-Trace Adaper下方的ort下拉框可选，选择成为另外一个试试（原本JTAG选为SWD，原本SWD选为JTAG），如果可以识别就代表可以进行程序烧录了。
串口烧录程序
我们使用串口烧录程序，使用USB转TTL线，USB转TTL驱动根据我们内部的转换芯片安装相应的驱动，常见的有一下几种：CH340，PL2303，FTDI，CP210x等，驱动完成之后，右键Target目录选择Options for Target…。。，在弹出的Options for target 选项卡中选择Output选项，勾选上Create Hex File复选框，这样我们在编译代码时，便会在工程目录下生成Hex文件，我们串口烧录程序其实就是使用外部工具将该Hex文件中的内容，烧录到STM32 FLASH中去。需要使用到的烧录软件可以使用JLink 官方提供的串口烧录软件，也可以使用mcuisp USB一键下载工具也叫作FlyMcu进行烧录。
使用FlyMCU时，首先需要指定软件使用的串口号和波特率，在进行程序烧录之前必须设置我们STM32的烧录模式，需要将STM32 BOOT0设置为高电平，BOOT1设置为低电平，然后复位STM32，在FlyMcu中首先选择好要下载的HEX文件（编译生成的HEX文件在工程目录下生成），然后选择STMISP选项卡，点击开始编程按钮，便可以进行程序烧录了。