对于STM32，ST官方提供了一个flash loader demo软件，用于通过串口方式(ISP)下载工程HEX文件
（注意下载前应将硬件BOOT引脚配置为系统存储器启动模式，即BOOT0为1，BOOT1为0。
下载完毕后，将引脚配置为主闪存存储器启动模式，即BOOT0为0，BOOT1为任意。然后上电运行）。
关于系统存储器启动模式简介：
ISP方式：需要将BOOT管脚配置成上电从System Memory启动，
System Memory中有一段BOOTLOADER来接收串口(对于STM32F103C8T6来说，为USART1)来的数据，把它们烧写到FLASH中。
（内嵌的自举程序存放在系统存储区，由ST在生产线上写入，用于通过可用的串行接口对闪存存储器进行重新编程）
一、准备工作：
ST官方flash loader demo 软件，一个串口转USB模块（用于连接MCU与PC），HEX文件。
二、流程：
2.1、编译KEIL工程文件，生成HEX文件。
2.2、将MCU的BOOT引脚配置为系统存储器启动模式，即BOOT0为1，BOOT1为0。
2.3、将MCU的串口(对于STM32F103C8T6来说，为USART1)连接到PC，板子上电。
2.4、
2.4.1、打开flash loader软件，配置UART的端口信息：端口号，奇偶校验为偶校验（EVEN）,
波特率任意设置（115200），echo禁止（disable），timerout设置为5。然后NEXT。
2.4.2、一路NEXT（这其中只是显示当前MCU的信息），直到出现一个界面，显示可选择进行的各项功能：
擦除、下载、上传、保护等待各种可进行的操作。
2.4.3、我们可以先选中“擦除”，然后NEXT，完毕后，BACK回到刚才功能界面。
2.4.4、我们可以选中“DOWNLOAD”，选择要下载的HEX文件，选中“擦除必要的页”，然后NEXT，下载完毕后，关闭。
2.5、板子断电，将MCU的BOOT引脚配置为主闪存存储器启动模式，即BOOT0为0，BOOT1为任意。
2.6、板子上电，可发现刚才下载的HEX文件的程序开始正常运行。
完结。