1 电子提花机嵌入式控制系统硬件设计
设计方案中，本文采用了核心板+底板的方式。在不修改核心板电路图的情况下，只要改变底板的功能单元，就可以方便得对系统的外围接口进行扩展。有利于二次开发。
底板上提供了以下外设接口：一个15芯的和一个37芯的接口(用于实现对提花机进行各种控制)，2个四线RS232串口，2个USB HOST接口，一个10M/100M自适应以太网接口，一个TFT LCD接口和一个触摸屏接口。核心板和底板配合即构成一个最小的完整的应用系统。
由于S3C2410提供了117路复用的IO口线，本文利用了其中的28路口线对提花机实现了各种控制。
2 电子提花机系统软件设计
开机以后，控制程序开始运行;读取初始化的配置文件，该文件记录了工作的任务，磁铁板的数量和过孔信息。根据工作任务文件，可以获得花样文件位置，将它读入内存中，并设置织造重复次数的数据变量。如果该操作不成功，则要求手动输入。
如果操作成功，就进入硬件检查部分。硬件检查将通过CheckIO( )函数，向磁铁板上发送信息，并将信息读回，以此判断磁铁板是否存在问题。
如果硬件检查没有问题，就开始进入控制送数的阶段，该阶段在SendData()中完成。
SendData( )函数是控制流程中最重要的一个函数，它控制着织造的整个过程。
在SendData( )中也可能因各种情况而退出，如硬件错误，送数错误，工作单任务完成需要重新调配或者直接退出程序等;在退出SendData( )后，需要判断退出的原因，对以上几种情况分别做出处理：如果硬件错误或送数出错，则会等待清除错误以及按键处理;如果是工作单完成，则等待操作人员的指示，可能是重新添加新的任务，或者是重复原来的工作，也有可能是直接退出;在SendData( )内也有可能因操作人员要求直接退出。
3 驱动程序
在嵌入式Linux中通过设计相应的设备驱动程序来完成对ARM的GPIO端口的访问控制，进而实现对提花机的各种控制。
内核内部通过file结构识别设备，通过file_operations数据结构提供文件系统的入口点函数，也就是访问设备驱动的函数。file_operations是定义在中的函数指针表。
以对磁铁板发送串行数据为例，我们用S3C2410芯片GPB1引脚发送时钟信号SCLK_O。
其中ioremap函数的作用是把GPB的控制寄存器和数据寄存器的物理地址映射成I/O内存，这样我们就可以访问I/O寄存器了。devfs_register( )函数的作用是向Linux内核注册设备驱动程序。
有了驱动的支持，在应用程序中就可以直接对硬件设备(S3C2410的GPB0和GPB1引脚)进行访问了