MCS-51的控制转移类指令，共17条，分为无条件转移指令、条件转移指令、子程序调用和返回指令、空操作指令等四类。
无条件转移指令（共4条）
LJMP addr16 ；PC〈—— addr16
AJMP addr11 ；PC〈—— PC+2，PC10-0〈—— addr11
SJMP rel ；PC〈—— PC+2， PC 〈—— PC+rel
JMP @A+DPTR ；PC〈—— A+DPTR
第一条指令称为长转移指令（Long Jump）；
第二条指令叫作绝对转移指令（Absolute Jump）；
第三条指令称作短转移指令（Short Jump）；
第四条指令是变址寻址转移指令（散转指令）。
显然，每条指令均以改变程序计数器PC（Program Counter）中的内容为宗旨。
（1）长转移指令（64KB范围内转移指令）
长转移指令的功能是：把指令码中的目标地址addr16装入程序计数器PC，使机器执行下一条指令时无条件转移到addr16处执行程序，不影响任何标志。由于addr16是一个16位二进制地址（地址范围为0000H—FFFFH），因此长转移指令一条可以在64KB范围内转移的指令。为了使程序设计方便易编，addr16常采用标号地址（如：LOOP、LOOP1、MAIN、START、DONE、NEXT1……）表示，只有在上机执行前才被汇编（或代真）为16位二进制地址。
长转移指令为三字节，双周期指令。
上机试试吧！很直观的！For Example：LJMP F886H
注意：
在下载的这个8051DEBUG软件中，不支持标号，且程序状态字PSW（Program State Word）中的D0位，即奇偶标志位P，与正确的正好相反，这一点是错误的，用的时候留意一下。
只要记好：累加器ACC中1的个数为奇数，则P=1；否则P=0。
（2）绝对转移指令（2KB范围内的转移指令）
绝对转移指令是一条双字节双周期指令，11位地址addr11（a10—a0）在指令中的分布是：
a10 a9 a8 0 0 0 1|a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0，其中，00001B是操作码。在程序设计中，11位地址也可以用符号表示，但在上机执行前必须按照上述指令格式加以代真。
绝对转移指令执行时分为两步：
第一步是取指令操作，程序计数器PC中内容被加1两次；
第二步是把PC加2后的高5为地址PC15—PC11和指令代码中低11位构成目标转移地址：PC15—PC11 a10 a9 a8 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0
其中，a10—a0的地址范围是全“0”——全“1”。因此，绝对转移指令可以在2KB范围内向前或向后跳转。
如果把单片机64KB寻址区分成32页（每页2KB），则PC15—PC11（00000B—11111B）称为页面地址（即：0页—31页），a10—a0称为页内地址，但应注意：AJMP指令的目标转移地址不是和AJMP指令地址在同一个2KB区域，而是应和AJMP指令取出后的PC地址（即：PC+2）在同一个2KB区域。例如：若AJMP指令地址为2FFEH，则PC+2=3000H，故目标转移地址必在3000H—37FFH这2KB区域中。
例如：MGH2001：AJMP addr11，
其中，MGH2001为AJMP addr11指令的标号地址，由该指令在程序存储器中的位置确定，addr11为11位地址，试分析该指令执行后的情况以及指令码的确定方法。
解：设MGH2001=3100H，addr11=10110100101B，则根据上述指令码格式可得绝对转移指令的格式码为：1 0 1| 0 0 0 0 1|1 0 1 0 0 1 0 1|（a10 a9 a8|操作码|a7—a0|）
即：A1A5H。该指令执行后：
PC15——PC11 a10 a9 a8 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0
PC= 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 B =35A5H
即：程序转移到35A5H处执行。
（3）短转移指令（-126—+129范围内的转移指令）
短转移指令的功能是先使程序计数器PC加1两次（即：取出指令码），然后把加2后的地址和rel相加作为目标转移地址。因此，短转移指令是一条相对转移指令，是一条双字节双周期指令，指令码格式为：80H rel（操作码地址偏移量），这里，80H是SJMP指令的操作码；rel是地址偏移量，在程序中也常采用符号地址，上机运行前才被代真成二进制形式。
遇到具体问题时，头脑中一定要清楚一个关系式：目标转移地址=源地址+2+rel
（4）变址寻址转移指令（只能在256个存储器单元内转移）
这是一条单字节双周期无条件转移指令。
在指令执行之前，用户应预先把目标转移地址的基地址送入DPTR，目标转移地址对基地址的偏移量放在累加器A中。在指令执行时，MCS-51单片机把DPTR中基地址和累加器A中地址偏移量相加，以形成目标转移地址送入程序计数器PC中。
通常，DPTR中基地址是一个确定的值，常常是一张转移指令表的起始地址，累加器A中之值为表的偏移量地址，机器通过变址寻址转移指令便可实现程序的分支转移