问题一：错以为SPI的读数据，直接读取SPIx->DR寄存器就可以完成。
这个问题我一直没注意，十分惭愧。原来SPI的时钟只有在往DR寄存器里面写数据的时候才会产生，读是不会产生的（暂时没有从哪个资料中得到确认，不过我猜就是这样）。所以要读取slave发过来的数据，master必须先发一个“DUMMY”数据，这个数据内容不重要，目的只是为了产生一组clock给 slave，slave的数据就沿着这一组clock给发了出来。
master给slave读写数据的过程是这样的：
写：master对DR写数据，产生clock，同时数据从MOSI管脚移位发送到slave的MOSI管脚；
读：master对DR写DUMMy，产生clock，同时DUMMy由MOSI发给slave（这个数据没有意义），同时读取的数据从slave的MISO管脚移位发送到master的MISO管脚。
问题二：在配置为双线全双工的时候，如上面所说，在master写数据的时候，其实stm32的SPI同时也往master的DR寄存器里面读进数据（读写虽然都是DR，其实是两个不同的寄存器）。对这点的忽略，就是这次问题产生的原因。
我在对采集芯片读取数据之前，需要向芯片发送一个读取数据的指令，在发送指令后，理论来说采集芯片会自动等待发送数据过来，只要我stm32这边发一个 DUMMy产生一组clock，然后就可以从DR中读取数据。但是由于在发送读取指令的时候，其实STM32也同时也把一个无用的数据读到DR里面去了，这个数据在没有被取走之前，是不会再接受新的数据的，所以在后来发送DUMMY的时候，读寄存器DR并没有更新，所以读到的数据自然是错的。
解决方法是，在发送指令之后，读一次数据，清除DR，以便接收下个数据。
下面对SPI其他要点做一些总结。
管脚定义：
MISO：主设备输入/从设备输出
MOSI：主设备输出/从设备输入
SCK：串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入
NSS：从设备选择
对于NSS，对于从设备，输入低电平表示选择该从设备，这个信号在硬件NSS模式时，由NSS管脚提供；在软件NSS模式时，由内部SSI位控制，NSS管脚可以用作普通IO使用。
对于主设备，如果NSS输出被使能，NSS会输出低电平，可以与从设备的NSS相连，当从设备为硬件NSS模式时，将自动变成从SPI设备（不允许多主环境）；如果NSS输出被关闭：允许操作于多主环境。