而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！首先要提到的是，PWM 相关的函数设置在库函数文件 stm32f10x_tim.h 和 stm32f10x_tim.c文件中。
1）开启 TIM3 时钟以及复用功能时钟，配置 PB5 为复用输出。
要使用 TIM3，我们必须先开启 TIM3 的时钟，这里我们还要配置 PB5 为复用输出，这是因为 TIM3_CH2 通道将重映射到 PB5 上，此时， PB5属于复用功能输出。库函数使能 TIM3 时钟的方法是：
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟
库函数设置 AFIO 时钟的方法是：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用时钟使能
2）设置 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上。
因为 TIM3_CH2 默认是接在 PA7 上的，所以我们需要设置 TIM3_REMAP 为部分重映射（通过 AFIO_MAPR 配置），让 TIM3_CH2 重映射到 PB5 上面。在库函数函数里面设置重映射的函数是：
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)；
STM32 重映射只能重映射到特定的端口。 第一个入口参数可以理解为设置重映射的类型，比如 TIM3 部分重映射入口参数为GPIO_PartialRemap_TIM3，这点可以顾名思义了。 所以 TIM3 部分重映射的库函数实现方法是：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
3）初始化 TIM3,设置 TIM3 的 ARR 和 PSC。
在开启了 TIM3 的时钟之后，我们要设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来控制输出 PWM 的周期。调用的格式为：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx 的
4）设置 TIM3_CH2 的 PWM 模式，使能 TIM3 的 CH2 输出。
在库函数中，PWM 通道设置是通过函数 TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()来设置的， 不同的通道的设置函数不一样， 这里我们使用的是通道 2，所以使用的函数是 TIM_OC2Init()。
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；
直接来看看结构体 TIM_OCInitTypeDef的定义：
1.typedef struct
2.{
3.uint16_t TIM_OCMode; //设置模式是 PWM 还是输出比较
4.uint16_t TIM_OutputState; //设置比较输出使能，也就是使能 PWM 输出到端口。
5.uint16_t TIM_OutputNState;
6.uint16_t TIM_Pulse;
7.uint16_t TIM_OCPolarity; //设置极性是高还是低。
8.uint16_t TIM_OCNPolarity;
9.uint16_t TIM_OCIdleState;
10.uint16_t TIM_OCNIdleState;
11.} TIM_OCInitTypeDef;
其他的参数 TIM_OutputNState，TIM_OCNPolarity，TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState 是高级定时器 TIM1 和 TIM8 才用到的。
方法是：
1.TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
2.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2
3.TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
4.TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
5.TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
5）使能 TIM3。
在完成以上设置了之后，我们需要使能 TIM3。使能 TIM3 的方法前面已经讲解过：
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIM3
6）修改 TIM3_CCR2 来控制占空比。
最后，在经过以上设置之后，PWM 其实已经开始输出了，只是其占空比和频率都是固定的，而我们通过修改 TIM3_CCR2 则可以控制 CH2 的输出占空比。在库函数中，修改 TIM3_CCR2 占空比的函数是：
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；
理所当然，对于其他通道，分别有一个函数名字，函数格式为 TIM_SetComparex(x=1,2,3,4)。
通过以上 6 个步骤，我们就可以控制 TIM3 的 CH2 输出 PWM 波了。
1./**
2. * TIM3 PWM部分初始化
3. * PWM输出初始化
4. * arr：自动重装值
5. * psc：时钟预分频数
6. */
7.void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
8.{
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
10. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
11. TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
12.
13. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /*使能定时器3时钟*/
14.// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); /*使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟*/
15.
16. /*设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5*/
17. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
18. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; /*复用推挽输出*/
19. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
20. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /*初始化GPIO*/
21.
22. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); /*Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5*/
23. /*初始化TIM3*/
24. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; /*周期的值*/
25. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; /*预分频值*/
26. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; /*设置时钟分割:TDTS = Tck_tim*/
27. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /*/TIM向上计数模式*/
28. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); /*初始化TIMx*/
29.
30. /*初始化TIM3 Channel2 PWM模式*/
31. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; /*选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2*/
32. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputNState_Enable; /*比较输出使能*/
33. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; /*输出极性:TIM输出比较极性高*/
34. TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); /*初始化外设*/
35. TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); /*使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器*/
36.
37. TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); /*使能TIM3*/
38.}
1.int main(void)
2.{
3. u16 led0pwmval=0;
4. u8 dir=1;
5. SYS_Init(); //??????????
6.
7. while(1)
8. {
9. delay_ms(50);
10. if(dir)
11. led0pwmval++;
12. else
13. led0pwmval--;
14.
15. if(led0pwmval > 300)
16. dir = 0;
17. else if(led0pwmval == 0)
18. dir = 1;
19. TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
20. }
21.}