DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压VREF+以获得更精确的转换结果。
STM32的DAC模块主要特点有：
①2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道
②8位或者12位单调输出
③12位模式下数据左对齐或者右对齐
④同步更新功能
⑤噪声波形生成
⑥三角波形生成
⑦双DAC通道同时或者分别转换
⑧每个通道都有DMA功能
使用库函数的方法来设置DAC模块的通道1来输出模拟电压，其详细设置步骤如下：
1）开启PA口时钟，设置PA4为模拟输入。
STM32F103ZET6的DAC通道1在PA4上，所以，我们先要使能PORTA的时钟，然后设置PA4为模拟输入。DAC本身是输出，但是为什么端口要设置为模拟输入模式呢？因为一但使能DACx通道之后，相应的GPIO引脚（PA4或者PA5）会自动与DAC的模拟输出相连，设置为输入，是为了避免额外的干扰。
使能GPIOA时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PORTA时钟
设置PA1为模拟输入只需要设置初始化参数即可：
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
2）使能DAC1时钟。
同其他外设一样，要想使用，必须先开启相应的时钟。STM32的DAC模块时钟是由APB1提供的，所以我们调用函数RCC_APB1PeriphClockCmd()设置DAC模块的时钟使能。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC,ENABLE);//使能DAC通道时钟
3）初始化DAC,设置DAC的工作模式。
该部分设置全部通过DAC_CR设置实现，包括：DAC通道1使能、DAC通道1输出缓存关闭、不使用触发、不使用波形发生器等设置。这里DMA初始化是通过函数DAC_Init完成的：
voidDAC_Init(uint32_tDAC_Channel,DAC_InitTypeDef*DAC_InitStruct)
参数设置结构体类型DAC_InitTypeDef的定义：
typedefstruct
{
uint32_tDAC_Trigger;//设置是否使用触发功能
uint32_tDAC_WaveGeneration;//设置是否使用波形发生
uint32_tDAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude;//设置屏蔽/幅值选择器，这个变量只在使用波形发生器的时候才有用
uint32_tDAC_OutputBuffer;//设置输出缓存控制位
}DAC_InitTypeDef;
实例代码：
DAC_InitTypeDefDAC_InitType;
DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None;//不使用触发功能TEN1=0
DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形发生
DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;
DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable;//DAC1输出缓存关闭
DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType);//初始化DAC通道1
4）使能DAC转换通道
初始化DAC之后，理所当然要使能DAC转换通道，库函数方法是：
DAC_Cmd(DAC_Channel_1,ENABLE);//使能DAC1
5）设置DAC的输出值。
通过前面4个步骤的设置，DAC就可以开始工作了，我们使用12位右对齐数据格式，所以我们通过设置DHR12R1，就可以在DAC输出引脚（PA4）得到不同的电压值了。库函数的函数是：
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,0);
第一个参数设置对齐方式，可以为12位右对齐DAC_Align_12b_R，12位左对齐DAC_Align_12b_L以及8位右对齐DAC_Align_8b_R方式。第二个参数就是DAC的输入值了，这个很好理解，初始化设置为0。
这里，还可以读出DAC的数值，函数是：
DAC_GetDataOutputValue(DAC_Channel_1);
1.//DAC通道1输出初始化2.void Dac1_Init(void)3.{4. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;5. DAC_InitTypeDef DAC_InitType;6. 7. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); //使能PORTA通道时钟8. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE ); //使能DAC通道时钟9. 10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 端口配置11. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入12. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;13. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);14. GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4) ;//PA.4 输出高15. 16. DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None; //不使用触发功能 TEN1=017. DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形发生18. DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;//屏蔽、幅值设置19. DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable ; //DAC1输出缓存关闭 BOFF1=120. DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType); //初始化DAC通道121. 22. DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能DAC123. DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0); //12位右对齐数据格式设置DAC值24.}25.26.27.//设置通道1输出电压28.//vol:0~3300,代表0~3.3V29.void Dac1_Set_Vol(u16 vol)30.{31. float temp=vol;32. temp/=1000;33. temp=temp*4096/3.3;34. DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);//12位右对齐数据格式设置DAC值35.}