一般单片机的MODEM通讯必须要有两个背景知识，一个是AT命令集，另一个是通用非同步接收发送器(UART)。
AT命令集
下面介绍我通讯程式例子中涉及到的AT命令。
Dn：拨号命令。该命令使MODEM立即进入摘机状态，并拨出跟在后面的号码。D命令是基本的拨号命令，它受到其他命令的修饰可构成MODEM何时拨号以及如何拨号等操作。
T：音频拨号。例如，ATDT13632757314，其中13632757314为电话号码。
P：脉冲拨号。例如，ATDT13632757314，其中13632757314为电话号码。
，：标准暂停。我们常常碰到拨打外线电话时需要暂停一下，等听到二次拨号音(外线)之后才能再拨后续的号码。缺省时暂停时间为2s(秒)，它由S8寄存器指定。
Sn：表示MODEM内部的寄存器。
S0：自动回应。如果要求MODEM具有自动回应特性，则应该预先将MODEM的S0寄存器设置为非0。
S8：逗号拨号修饰符的暂停时间。该寄存器决定了当MODEM在拨号中遇到逗号(，)时应该暂停的时间。
通用非同步接收发送器UART
深入理解UART内部结构以及内部寄存器各位的含义，详细了解资料发送和接收的过程，有助于编写出高效、稳定的程式。
一般介绍编写基本通讯程式需要知道的寄存器。实际的ADDRESS由具体接线决定。
串列传输速率除数锁存器(LSB、MSB)
在通讯之前要进行一些参数初始化，串列传输速率是首先应该考虑的一项。该寄存器是一个16位的寄存器，分为低8位(LSB)和高8位(MSB)寄存器。
另外单片机访问的是串列传输速率除数锁存器LSB/MSB。一般常用的工作频率是1。8432MHz。这个频率除以16就是串列传输速率的时钟频率，用于控制发送和接收资料的速度。
下面给出串列传输速率除数锁存器值的计算公式：
串列传输速率除数锁存器值=工作频率/(16×期望串列传输速率)=1843200/(16×期望串列传输速率)
接收缓冲寄存器和发送保持寄存器(transmit and receive holding register)
读操作单片机访问接收缓冲寄存器(RHR)，写操作单片机访问发送保持寄存器(THR)。
中断允许寄存器(interrupt enable register)
FIFO控制寄存器(FIFO control register)
资料发送和接收模式的选择。常用的两种模式：FIFO和DMA。其中DMA又有两种模式DMA的模式0、DMA的模式1可供选择。