基于SC6121芯片的足球机器人红外线通信系统 1995年9月,韩国科学技术研究院(KAIST) 金钟焕教授提出了举办世界机器人足球比赛的建议,同年11月在KAIST建立了为召开微机器人世界杯足球比赛所需的国际组织委员会。1995年11月9~12日在KAIST首次举办微机器人世界杯足球比赛,至今已经举办四次比赛。足球机器人主要由CPU板、传感器、驱动部分、通信系统、视觉系统... 2023-06-13 足球机器人红外线装置SC6121编码芯片文章课设毕设通信类