我们常常使用定时器的输入捕获功能来测量脉冲信号的宽度，最新的KSDK 2.0虽然非常好用（抽象层级更低，更易于理解，也更灵活了），但TPM模块却只有唯一一个PWM的example，正好最近需要使用TPM模块的输入捕获功能，就利用KSDK 2.0实现了。
为了简化实验的硬件，我直接使用了FRDM-KL27Z开发板上的按键作为输入信号，因为开发板的按键PTC1正好连接到了TPM0_CH0通道，并且按键未按下时还有上拉电阻进行上拉。因此，硬件上无需做任何改动。按键未按下时PTC1被拉高，按键按下则为低电平，所以只需要检测低电平的脉宽，就可以知道按键按下的时长啦。
配置引脚，打开引脚、模块时钟是必须的。这里只关注TPM的配置和中断函数部分：
%20TPM_GetDefaultConfig(&tpmInfo);
tpmInfo.prescale%20=%20kTPM_Prescale_Divide_32;
tpmInfo.triggerSource%20=%20kTPM_TriggerSource_Internal;
%20/*%20Initialize%20TPM%20module%20*/
TPM_Init(TPM0,%20&tpmInfo);
%20TPM_SetupInputCapture(TPM0,kTPM_Chnl_0,kTPM_RiseAndFallEdge);
%20NVIC_EnableIRQ(TPM0_IRQn);
%20TPM_EnableInterrupts(TPM0,kTPM_Chnl0InterruptEnable);
%20TPM_EnableInterrupts(TPM0,kTPM_TimeOverflowInterruptEnable);
%20TPM_StartTimer(TPM0,%20kTPM_SystemClock);
这里选用了内部48MHz时钟，并进行了32分频，因此实际TPM模块的工作时钟为1.5MHz。在输入捕获模式下，我们需要同时捕获上升沿和下降沿，通过判断下降沿和上升沿之间定时器改变的计数值，我们就可以知道脉宽是多少啦。最后，记得打开中断并启动定时器，这里需要注意打开中断，需要同时打开ch0的通道中断和溢出中断，因为定时器的计数值位数是有限的，因此我们需要记录定时器溢出的次数，并在换算时累加上溢出的这一部分计数值，否则将导致错误的计算结果。
下面是中断函数内进行处理的代码：
void%20TPM0_IRQHandler(void)
{
static%20int%20OverCnt=0;
static%20unsigned%20int%20FE_CnV%20=%200;
if(TPM_GetStatusFlags(TPM0)%20&%20kTPM_Chnl0Flag)
{
TPM_ClearStatusFlags(TPM0,%20kTPM_Chnl0Flag);
if(GPIO_ReadPinInput(GPIOC,1))
{
PRINTF("Rising%20Edge!%20%d%20msrn",(TPM0->CONTROLS[kTPM_Chnl_0].CnV-FE_CnV+OverCnt*65536)/1500);
}
else
{
FE_CnV%20=%20TPM0->CONTROLS[kTPM_Chnl_0].CnV;
OverCnt%20=%200;
PRINTF("Falling%20Edge!");
}
}
else%20if(TPM_GetStatusFlags(TPM0)%20&%20kTPM_TimeOverflowFlag)
{
TPM_ClearStatusFlags(TPM0,%20kTPM_TimeOverflowFlag);
OverCnt++;
}
}
在中断函数内定义了两个静态变量OverCnt和FE_CnV，OverCnt用来记录定时器溢出的次数，FE_CnV则用来记录下降沿时定时器的当前计数值。由于在按键释放时，打印的是按键按下的ms值，因此在对计数值进行换算时是除以1500，而不是1500000。这样就通过TPM模块的输入捕获功能实现了打印按键按下的ms数的简单Demo啦！
需要注意的是，在使用TPM模块的输入捕获模式时，写入CnV寄存器将被忽略，因此不要尝试在输入捕获模式下去清零CnV寄存器哦~