这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。
采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。
ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。
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;****************************步进电机的驱动***************************************
;DESIGNBYBENLADN911FOSC=12MHz2005.05.19
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;步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!!转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
;本步进电机步进角为7.5度.一圈360度,需要48个脉冲完成!!!
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;A组线圈对应P2.4
;B组线圈对应P2.5
;C组线圈对应P2.6
;D组线圈对应P2.7
;正转次序:AB组--BC组--CD组--DA组(即一个脉冲,正转7.5度)
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;----------------------------正转--------------------------
ORG0000H
LJMPMAIN
ORG0100H
MAIN:
MOVR3,#144正转3圈共144脉冲
START:
MOVR0,#00H
START1:
MOVP2,#00H
MOVA,R0
MOVDPTR,#TABLE
MOVCA,@A+DPTR
JZSTART对A的判断,当A=0时则转到START
MOVP2,A
LCALLDELAY
INCR0
DJNZR3,START1
MOVP2,#00H
LCALLDELAY1
;-----------------------------反转------------------------
MOVR3,#144反转一圈共144个脉冲
START2:
MOVP2,#00H
MOVR0,#05
START3:
MOVA,R0
MOVDPTR,#TABLE
MOVCA,@A+DPTR
JZSTART2
MOVP2,A
CALLDELAY
INCR0
DJNZR3,START3
MOVP2,#00H
LCALLDELAY1
LJMPMAIN
DELAY:MOVR7,#40步进电机的转速
M3:MOVR6,#248
DJNZR6,$
DJNZR7,M3
RET
DELAY1:MOVR4,#202S延时子程序
DEL2:MOVR3,#200
DEL3:MOVR2,#250
DJNZR2,$
DJNZR3,DEL3
DJNZR4,DEL2
RET
TABLE:
DB30H,60H,0C0H,90H正转表
DB00正转结束
DB30H,90H,0C0H,60H反转表
DB00反转结束
END