2014.03.29/写
昨天终于准备开始进行S3C6410的裸机开发，写好了程序，编译生成了.axf文件，一切顺利的准备利用JLINK进行在线调试了，突然有种成功就在前面的感觉，Jlink也能被电脑正常的识别，利用AXD进行Jlink的相关设置也很正常，也能检测到CPU，于是load image，进行调试，选择go，发现开发板啥反应没有，这是怎么回事呢？？
进行单步调试，发现程序可以从启动文件运行到main函数，但是到了main之后就无法单步执行了，有时会报错“can not read register 26(R13_SVC)while CPU is running”之类的错误，反正程序是跑飞了，程序是例程，也特别的简单，不至于跑飞的，上网查找，发现提出此类问题的还蛮多的，有些有回答，大部分归于沉寂，终于从中汲取了可能跟JLINK盗版有关，需要重新烧写下固件。那下面就整理下如何烧写JLINK固件的步骤吧。
（这说明，JLINK固件如果出现问题，不单单是以前我们熟知的PC提示无法识别的USB设备，JLINK的灯不亮，也有可能是JLINK突然不能单步调试，调试程序跑飞等情况，此时灯仍然亮着，这种情况更容易浪费发现问题的时间）
A：准备所需的软件和固件，包括：
a：Install AT91-ISP v1.13.exe——下载J-LINK V8固件的工具软件
b：J-LINK v8.bin——J-LINK V8的固件
c：Setup_JLinkARM_v422g.exe——JLINK V8的驱动
B：安装Install AT91-ISP v1.13.exe软件，生成了两个图标sam-ba v2.9和SAM-PROG V2.4.（WINXP电脑，WIN7可能不行），其次安装好Setup_JLinkARM_v422g.exe这个JLINK驱动程序。
C：擦除芯片并使其进入编程模式
如图，有AB两个红框，A为ERASE跳线，B为RESET跳线（不同JLINK位置可能不同）
a：用USB线连接JLINK与PC，提供电源；
b：短接A处两过孔，25s以上，然后断开短接；
c：断开JLINK与PC之间的USB连接；
d：短接B处两过孔；
e：用USB线连接JLINK与PC，提供电源，20s以上，然后断开电源；
f：断开B处的短接。（顺序不能乱）
D：更新固件
a：运行SAM-PROG v2.4烧录软件，并进行如下设置：
b：用USB线将JLINK与PC相连。此时需要注意的是，如果电脑初次烧固件，一般会提示你发现新硬件，是否安装驱动，此时一定要安装驱动，直接点击本机自动查找就行，安装成功会如下图所示，否则软件中的write flash仍然无效。一切顺利的话，此时write flash变为有效，active connection也变为1。这一步的安装驱动很重要。
c：点击write flash，烧录固件，待烧录完成后,Active Connection：将变为1。
d：拔掉USB线，此时固件更新完毕。
E：自动更新固件
在电脑开始菜单中找到SEGGER->J-Link ARM V4.34->J-Link Commander并打开，如果你前面的操作正确，这里首先会提示你更新固件，这里我直接按的是，自动更新固件。
（对于这一步，有的同学说需要先按否，不更新固件，然后输入命令Exec SetSN=20140328，后面的为目前的时间，这样可以覆盖掉固件上次的时间，然后重新运行J-Link Commander,此时按同意更新固件。我这样做了，但是提示“无法覆盖掉原来的SN”，至于why,没有深入研究）
（还有同学提出，重新烧写固件到Jlink，将原来V8.bin固件用Winhex打开，并找到偏移地址为0xff00为首地址4bytes修改为其他值，只要不为原来的11111117或805306163即可，因为更新后的固件对这两个固件SN进行了强制校验，修改为其他值即可完美解决问题,同时将0xff30后面的GDBFull对应改成GDBFULL，对应ASCII码为47 44 42 46 55 4C 4C，目的是跳过GDBFull检查。我也用winhex看了下，发现好像下载的最新版的2012固件的bin文件里面已经符合此要求，不需要改了）
F：成功的现象——JLINK指示灯先闪烁，然后变为常绿。
（有人说，JLINK固件经常容易掉链子，因此我们需要做好长期与之斗争的准备）