从PCB油墨的特性和使用注意事项中，我们知道PCB油墨在使用前必须充份地和仔细地搅拌均匀。目前有一项国家最新专利技术和产品——“旋转振动装置”对PCB油墨的搅拌具有极大的创新优势。由深圳市海力尔技术有限公司自主研发的“齐天大圣”高效自动搅油机(R-S01- 2)采用旋转振动装置、机械悬浮装置，是国内、外首创的高性能产品，在物料的搅拌、混合、分散、研磨方面处于国际领先水平。
“齐天大圣”高效自动搅油机特点是被搅匀的物料在高速双向旋转与双向振动之中互相渗透、互相研磨达至充份均匀、充份柔滑。“旋转+振动”不是1+1=2，而可能是1+1＞10。目前已在众多中、大型PCB(电子线路板)厂的油墨搅拌中得到了广泛的应用。
在此之前，封闭式的物料搅拌都是采用单纯旋转式或者采用单纯振动式来实现的，存在不少的局限性。由于结构设计上的原因，过去人们一直无法由一个电机带动将旋转与振动结合在一起。经过多年的研发，现在可以把旋转与振动叠加在一起了，这就是高效自动搅油设备的技术突破；
单纯旋转方式搅拌时，由于被搅匀的多种物料之间比重不同，在离心力作用下会出现分层现象。同时转速增大到一定数值时，离心力会迫使所有物料紧贴壁面而不能混匀。单纯振动方式振动的产生是需要依靠凸轮或偏心块等强迫方式来产生，磨损大、故障率高，产生的振动力度也不足。这些方式对于粘稠度较大的物料搅拌不能达到满意的效果。现在，采用“旋转+振动”的方式这些问题得到了解决。而且，本“旋转+振动”技术中的振动是由于旋转而产生，不需要凸轮或偏心块等易损零件，工作安全，可靠，寿命长。
物料容器在高速旋转中与振动相叠加，物料在振松动的同时在瞬间高速地旋转，由于振动的存在，使旋转原点不断地变化，物料所受离心力的大小及方向也在不断地变化，大大增加了物料流的紊流度，大大减少了离心力对分层的影响，因而可以有效地增加物料的搅匀或研磨，试验及实用表明效果可以多倍地提高。
高效自动搅油设备设计先进，结构合理。振动力的产生不需依靠凸轮、偏心块等易磨损的零部件。通过“振动在旋转中，旋转产生振动”的先进结构设计实现了旋转与振动的叠加。旋转平稳，振动强劲，效率高、磨损小、故障低。工作100多小时，振动磨擦表面几乎没有磨损。目前各种使用信息表明，此搅油设备是国内、外性能优异、效果突出的搅油工具，所以被称为“齐天大圣”(Monkey King)。
“齐天大圣”搅油设备充份采用了先进的自动化技术。物料容器可自动夹紧，工作完毕时则自动复位、自动松开，运转时间可自动调整，旋转速度可作选择，配备有安全保护装置。所以此搅油设备操作轻松安全。
R-S01-2“齐天大圣”高效自动搅油设备(中型机)搅油范围：0.25升~20升罐装物料。1升装油墨罐一次可以搅油1罐至8罐。即一次可搅油墨多至8罐，时间4~6分钟即可，平均每罐油墨所需时间不足1分钟。
自动控制情况：
1、每次开机，机器自动进行自检运作，有问题会提醒，保证开机安全；
2、机器运作时间可在面板上调整；
3、旋转速度可在面板上选择；
4、变频起动，运作平稳，停机时自动复位；
5、自动感受物料容器尺寸及重量大小，自动调整夹紧力大小，运行完毕自动松开；
6、设有急停开关及临时停止开关；
7、有关参数自动显示。有故障时会自动显示故障种类